हालांकि हम इसे महसूस नहीं कर सकते, लेकिन पृथ्वी ग्रह लगातार हमारे पैरों के नीचे घूम रहा है। पृथ्वी अपनी धुरी पर घूमती है, एक काल्पनिक रेखा जो ग्रह के केंद्र से होकर उत्तरी और दक्षिणी ध्रुवों से होकर गुजरती है। अक्ष पृथ्वी का गुरुत्वाकर्षण का केंद्र है, जिसके चारों ओर यह घूमता है। हालांकि 1,000 मील प्रति घंटे की गति से घूमते हुए, पृथ्वी को एक पूर्ण चक्कर लगाने में 24 घंटे लगते हैं। वैज्ञानिक यह समझने की दिशा में काम करना जारी रखते हैं कि पृथ्वी क्यों घूमती है और अपनी धुरी पर घूमती रहती है।
अधिकांश वैज्ञानिक अनुमान लगाते हैं कि सुपरनोवा से एक शॉक वेव ठंडे हाइड्रोजन के एक बादल के माध्यम से सौर निहारिका का निर्माण करती है। गति ने नेबुला को ग्रहीय डिस्क में घूमने का कारण बना दिया। जब सौर मंडल का गठन किया जा रहा था, यह संभावना है कि इन बादलों के टकराव ने पृथ्वी के झुकाव और घूर्णन में योगदान दिया जैसा कि हम आज जानते हैं।
भौतिकी के नियम कहते हैं कि कोई वस्तु जो गति में है वह तब तक बनी रहेगी जब तक कि कोई बाहरी बल उस वस्तु पर कार्य नहीं करता। पृथ्वी घूमती रहती है क्योंकि इसे रोकने के लिए कुछ भी नहीं है, क्योंकि अंतरिक्ष एक निर्वात है। भूकंप भी पृथ्वी को अपने घूमने से नहीं रोक पाए हैं।
हालांकि यह संभावना नहीं है कि कोई बाहरी बल पृथ्वी पर अपनी स्पिन को रोकने के लिए कार्य करेगा, ग्रह का घूर्णन धीमा हो रहा है। यह महासागरों की गति के कारण उत्पन्न ज्वारीय घर्षण के कारण होता है। ज्वारीय घर्षण किसके कारण होता है गुरुत्वीय खिंचाव चाँद की। ज्वारीय घर्षण का परिणाम यह होता है कि एक सदी के दौरान दिन की अवधि को कुछ क्षणों तक बढ़ाया जा सकता है।
पृथ्वी जिस अक्ष पर स्थित है वह लंबवत रेखा नहीं है, बल्कि 23.5 डिग्री झुकाव पर है। यह कोण दुनिया भर में अलग-अलग समय पर अलग-अलग मौसमों और मौसमों का कारण बनता है। इसके अलावा, मनुष्य पृथ्वी के घूर्णन द्वारा समय को चिह्नित करता है। एक पूर्ण स्पिन में एक दिन का माप शामिल होता है।