स्टेपर मोटर्स पर आरपीएम कैसे निर्धारित करें

स्टेपर मोटर, जिसे स्टेप मोटर या स्टेपिंग मोटर भी कहा जाता है, एक प्रकार की मोटर है जो छोटे, असतत चरणों में घूमती है निरंतर की तुलना में, हालांकि नग्न आंखों के लिए इस प्रकार का घुमाव वास्तव में अधिक से अधिक सुचारू गति से अप्रभेद्य है गति।

मान लें कि आप 100 फीट लंबी बाड़ से लगभग 200 गज की दूरी पर एक मैदान में खड़े थे, और आपने तीन सेकंड की अवधि में बाड़ के शीर्ष पर एक तरफ से दूसरी तरफ गेंद को आसानी से रोल करते देखा। अब कल्पना करें कि गेंद सुचारू रूप से नहीं लुढ़की, बल्कि बाड़ के शीर्ष पर 6 इंच की वृद्धि में कूद गई, वह भी तीन सेकंड में। आपकी आंखें इस चरणबद्ध गति को निरंतर मानती होंगी। लेकिन ऐसी योजना में, जो कोई भी स्टेपिंग बॉल को नियंत्रित कर रहा था, अगर वह चाहे तो इसे बाड़ के साथ 200 सटीक बिंदुओं में से किसी एक पर रोक सकता था।

स्टेपिंग मोटर्स इस तरह काम करती हैं। उनका निर्माण इसलिए किया जाता है ताकि वे एक 360-डिग्री क्रांति चरणों की एक श्रृंखला को पूरा करें। 200 इन मोटरों में चरणों की एक सामान्य संख्या है, जिससे प्रत्येक चरण 360/200 = 1.8 डिग्री हो जाता है। यदि आवश्यक हो, तो तंत्र को बहुत सटीक बिंदुओं पर रोका जा सकता है, जैसे कि "कहीं भी" नहीं, बल्कि 200 सटीक स्थानों में से एक पर एक मीरा-गो-राउंड से उतरने में सक्षम होना।

स्टेपर मोटर्स ड्राइव सर्किट से लैस होते हैं जो आपके दिल के विद्युत केंद्र की तरह निर्दिष्ट दरों पर कमांड पल्स का उत्सर्जन करते हैं। प्रत्येक नाड़ी मोटर को एक कदम आगे बढ़ाती है, जिसका अर्थ है कि "प्रति सेकंड दालें" का अनुवाद "प्रति सेकंड कदम" होता है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, एक पूर्ण क्रांति को पूरा करने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या भिन्न होती है।

इसका मतलब है कि प्रति सेकंड क्रांतियों की संख्या है:

और प्रति मिनट क्रांतियों की संख्या, या RPM, है:

मान लें कि आपके पास एक स्टेपर मोटर है जिसकी कमांड पल्स रेट 30 प्रति सेकंड और स्टेप एंगल 0.72 डिग्री है। आरपीएम की गणना करें।

सबसे पहले, एक 360-डिग्री क्रांति में चरणों की संख्या की गणना करें:

फिर इसे उपरोक्त समीकरण में पेश करें: