जीपीएस यूनिट, पीडीए या कम से कम किसी प्रतिष्ठित व्यक्ति के निर्देशों के बिना आज कहीं भी जाने की कल्पना करना कठिन है नक्शा, लेकिन शुरुआती खोजकर्ताओं ने इसे आधुनिक उपकरणों के बिना किया क्योंकि उन्होंने साहसपूर्वक अज्ञात के लिए अपना रास्ता बना लिया भूमि इस तथ्य के बावजूद कि अन्वेषण अक्सर सोने या धन की लालसा से प्रेरित होता था, या लोगों को जीतने और भूमि अधिग्रहण करने के लिए, अक्सर धर्म के नाम पर, शुरुआती खोजकर्ताओं ने फिर भी ऐसे उपकरणों का इस्तेमाल किया जो उस समय अत्याधुनिक थे, लेकिन अब 21वीं सदी में उपलब्ध इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की तुलना में कच्चे लगते हैं। सदी। शुरुआती खोजकर्ताओं द्वारा उपयोग किए जाने वाले टूल के बारे में अधिक जानने के लिए आगे पढ़ें।
सितारे और एस्ट्रोलैबे
फोनीशियन खोजकर्ता-नेविगेटर भूमध्यसागर से यूरोप और अफ्रीका के तट के साथ-साथ भूमि को अपने दर्शनीय स्थलों में रखते हुए रवाना हुए। यदि वे आगे समुद्र में जाते, तो वे उनका मार्गदर्शन करने के लिए "फीनिशियन स्टार" पर भरोसा करते थे, जिसे अब पोलारिस के नाम से जाना जाता है। इस घटना में कि तारे बादलों और खराब मौसम से छिप गए थे, उन्होंने भूमि की सुरक्षा के लिए वापस जाने का विकल्प चुना। एस्ट्रोलैब का आविष्कार बाद में, संभवतः यूनानियों द्वारा 200 ईसा पूर्व के आसपास किया गया था, और शुरू में इसका इस्तेमाल किसके द्वारा किया गया था ज्योतिषियों और खगोलविदों को स्थापित करने के लिए सूर्य के कोण और ऊंचाई को मापते समय "एक तारा लें" अक्षांश। स्थान को ठीक करने के लिए एस्ट्रोलैब का उपयोग करने के लिए क्षितिज के स्पष्ट दृश्य और स्थिर हाथ की आवश्यकता होती है। दुर्भाग्य से, जब जहाजों पर इस्तेमाल किया जाता है, तो समुद्र के लुढ़कने और जहाज की पिचिंग के परिणामस्वरूप गलत रीडिंग और माप हो सकते हैं।
क्रॉस-स्टाफ और बैक-स्टाफ
क्रॉस-स्टाफ पोलारिस और क्षितिज के बीच की दूरी को मापने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एक साधारण उपकरण था। यह मूल रूप से लकड़ी के दो टुकड़े थे, एक लंबा और एक बहुत छोटा क्रॉस-पीस। लंबे खंड को एक स्नातक पैमाने द्वारा चिह्नित किया गया था जो मापता था कि आकाश में सूर्य या पोलारिस कितना ऊंचा था। क्रॉस-स्टाफ के दो प्रमुख दोष यह थे कि एक्सप्लोरर को इसका उपयोग करने के लिए सीधे सूर्य में घूरना पड़ता था और अंधा हो जाता था, और बादल मौसम में डिवाइस लगभग बेकार था। इसके अलावा, एक रॉकिंग जहाज ने किसी भी माप की सटीकता में हस्तक्षेप किया। 16 वीं शताब्दी के अंत में, जॉन डेविस ने बैक-स्टाफ का आविष्कार किया, जिसका उपयोग पर्यवेक्षक की पीठ से सूर्य के साथ किया गया था। क्षितिज को देखकर, सूर्य पीतल से बने एक क्षैतिज भट्ठा पर परिलक्षित होता था, और स्लाइडिंग वेन में समायोजन करके, अधिक सटीक ऊंचाई और अक्षांशीय माप किए जा सकते थे।
लोडस्टोन और कम्पास
उत्तर में स्थित खोजकर्ताओं के पहले तरीकों में से एक था एक लॉस्टस्टोन का उपयोग करना, एक स्ट्रिंग पर निलंबित एक चुंबकीय चट्टान या लकड़ी के टुकड़े पर खड़ा होना। कभी-कभी सुइयों को एक पत्थर से चुम्बकित किया जाता था और सही उत्तर को इंगित करने के लिए एक तार पर लटका दिया जाता था। आखिरकार, वेनेटियन ने एक कंपास तैयार किया जो चार दिशात्मक बिंदुओं को इंगित करता था और एक चुंबकीय सुई का उपयोग करता था। भूमि और समुद्र पर खोजकर्ताओं ने कम्पास का उपयोग करना शुरू कर दिया, जो दिशा खोजने का एक काफी विश्वसनीय साधन था, सिवाय इसके कि जब भूमि के लोग सुई के चुंबकीय गुणों में हस्तक्षेप करते थे। नाविकों को न केवल यह जानने की जरूरत थी कि वे किस दिशा में जा रहे हैं, बल्कि यह अनुमान लगाने के लिए कि वे कहां जा रहे हैं, कितनी तेजी से यात्रा कर रहे थे। इसलिए, कम्पास के संयोजन में, समुद्र में खोजकर्ताओं ने एक चिप लॉग का उपयोग किया, एक गाँठ वाली रस्सी पर एक तैरता हुआ बोर्ड, जिसे उन्होंने पानी में फेंक दिया, और बोर्ड में रील करने में कितना समय लगा और कितनी रस्सी रील की गई थी, इसे मापने के समय के आधार पर अपने जहाज की गति पर गणना की बाहर।
सैंडग्लास और चिप-लॉग
१०वीं शताब्दी के आसपास, घंटों के बीतने को चिह्नित करने के लिए सैंडग्लास, या आवरग्लास का आविष्कार किया गया था। शुरुआती खोजकर्ताओं, विशेष रूप से समुद्र में रहने वालों को, न केवल अपनी घड़ियों की लंबाई को चिह्नित करने की आवश्यकता थी, बल्कि चिप लॉग से जुड़ी रस्सी को अंदर और बाहर निकालने में लगने वाले समय को भी। रेत का चश्मा, अक्सर गुच्छे से बचने के लिए रेत के बजाय चूर्णित गोले, संगमरमर या चट्टानों से भरा होता है, समय की विभिन्न वृद्धियों को मापा जाता है, आमतौर पर एक घंटा, लेकिन समय के लिए 30 सेकंड के सैंडग्लास की भी आवश्यकता होती है चिप-लॉग।
चतुर्भुज डिवाइस
मध्यकाल के शुरुआती खोजकर्ताओं द्वारा ऊंचाई और अक्षांश को मापने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एक और सरल उपकरण चतुर्थांश था। चतुर्थांश लकड़ी या धातु का एक चौथाई-वृत्ताकार पच्चर था, जिसके बाहरी किनारे पर 0-90 डिग्री का पैमाना होता था। एक साहुल बॉब के साथ एक छोर पर भारित एक रस्सी या तार चतुर्थांश की नोक से नीचे लटका हुआ है; एक अन्वेषक या नाविक ने केंद्र में एक छोटे से पिनहोल को देखा, सूर्य या तारे को देखा, और साहुल बॉब द्वारा इंगित डिग्री को पढ़ा। बड़ी वस्तुओं, पहाड़ों या पहाड़ियों की ऊंचाई एक चतुर्भुज के साथ-साथ सूर्य या पोलारिस के कोण का उपयोग करके निर्धारित की जा सकती है।
ट्रैवर्स बोर्ड
संभवतः १५०० के दशक के दौरान कुछ समय के लिए आविष्कार किया गया था, ट्रैवर्स बोर्ड का उपयोग नेविगेशन और प्रारंभिक अन्वेषण में एक नाविक से उसकी चार घंटे की निगरानी के दौरान एकत्र की गई सभी सूचनाओं को रिकॉर्ड करने के लिए किया जाता था। बोर्ड इस बात पर नज़र रखता था कि जहाज ने कितनी दूर की यात्रा की थी, वह किस दिशा में जा रहा था और उसने कितनी गति बनाई थी। लकड़ी के ट्रैवर्स बोर्ड ने इन बिंदुओं को इंगित करने के लिए उपयोगकर्ता के लिए छेद और खूंटे की एक प्रणाली का उपयोग किया चार घंटे की अवधि, ताकि एक नज़र में जहाज पर किसी और को पता चल सके कि क्या था हुआ। घड़ी के अंत में, सूचना को स्थानांतरित कर दिया गया और जहाज के कप्तान को दे दिया गया, जिसने इसे प्रत्येक दिन के अंत में जहाज के लॉग में स्थानांतरित कर दिया। ट्रैवर्स बोर्ड पर एकत्रित जानकारी का उपयोग करते हुए, जहाजों पर सवार नाविक उस समय उपलब्ध किसी भी नक्शे पर समुद्री यात्रा की प्रगति को ट्रैक कर सकता था।