पानी में चलते समय पेंगुइन सबसे अधिक आरामदायक और सबसे सुंदर होते हैं, या तो तैराकी या गोताखोरी से। हालांकि, कभी-कभी उन्हें घोंसले के शिकार क्षेत्र, उनके कॉलोनी के सदस्यों या एक शिकारी से बचने के लिए जमीन से यात्रा करने की आवश्यकता होती है। भूमि पर चलने वाले पेंगुइन की औसत गति प्रजातियों के अनुसार भिन्न होती है, लेकिन यह 1 मील प्रति घंटे से 2.5 मील प्रति घंटे तक हो सकती है। लगभग समान आकार के अन्य जानवरों की तुलना में, पेंगुइन चलने के लिए दोगुनी ऊर्जा का उपयोग करते हैं। एक पेंगुइन का चलना एक वैडल की तरह है, लेकिन यह आगे-पीछे की गति वास्तव में पेंगुइन के लिए ऊर्जा का एक कुशल उपयोग है।
पेंगुइन के मजबूत, लेकिन छोटे पैर होते हैं। तैरने में मदद करने के लिए उनके बड़े पैरों को जाल से बांधा जाता है, और उनके पंजे भी होते हैं जो बर्फीले सतहों पर लटकने के लिए उपयोगी होते हैं। वैज्ञानिकों का मानना है कि छोटे पैरों और बड़े पैरों का संयोजन वैडलिंग को. की तुलना में अधिक प्रभावी बनाता है चलना, चूंकि यह पेंगुइन के द्रव्यमान केंद्र को ऊपर उठाने में मदद करता है, गर्मी के नुकसान को कम करता है और कुल मिलाकर कम उपयोग करता है ऊर्जा। अंततः, पेंगुइन के पैर और पैर समुद्र में तैरने और गोता लगाने के लिए अधिक अनुकूलित होते हैं, जहां वे अपना अधिकांश समय बिताते हैं।
हालांकि पेंगुइन खड़े हो सकते हैं और सीधे चल सकते हैं, वे जमीन पर काफी धीमे होते हैं। कुछ छोटी पेंगुइन प्रजातियां, जैसे रॉकहॉपर, वास्तव में चट्टानों पर अपने घोंसले तक पहुंचने के लिए चलने के बजाय कूदती हैं। बहुत दांतेदार चट्टानों पर, पेंगुइन अधिक स्थिर पैर हासिल करने के लिए अपनी चोंच का उपयोग रॉक क्लाइम्बर्स आइस पिक की तरह कर सकते हैं। ये रॉकहॉपर पेंगुइन अन्य पेंगुइन की तरह डाइविंग के बजाय पहले पैरों में कूदने के लिए भी प्रसिद्ध हैं।
कम खड़ी पहाड़ियों पर, पेंगुइन की कुछ प्रजातियां, विशेष रूप से अंटार्कटिका में रहने वाले सम्राट पेंगुइन या एडेली पेंगुइन, टोबोगनिंग के लिए प्रसिद्ध हैं। वे अपने पेट पर स्लाइड करते हैं, मार्गदर्शन के लिए अपने फ्लिपर्स और प्रणोदन के लिए अपने पैरों का उपयोग करते हैं। हालांकि, पेंगुइन को टोबोगन के लिए सही प्रकार की परिस्थितियों की आवश्यकता होती है। आदर्श स्थितियां नरम बर्फ हैं, इसलिए पेंगुइन थोड़ा डूब जाएगा। ये अंटार्कटिका पेंगुइन परिवहन के रूप में बर्फ के तैरते टुकड़ों का भी उपयोग कर सकते हैं। हालांकि, उन्हें सावधान रहना चाहिए, क्योंकि कभी-कभी बर्फ का एक टुकड़ा जो वे पैर के रूप में उपयोग करते हैं, ज्वार के साथ पिघल या गायब हो सकते हैं। पेंगुइन को पतली या खुली बर्फ के पैच के पास सावधान रहना चाहिए। तेंदुआ सील जैसे शिकारी, जो उन्हें जमीन पर घात लगाना पसंद करेंगे। वे एक बड़े समूह में रहने की कोशिश करते हैं, क्योंकि संघर्ष करने वालों पर हमला होने की संभावना अधिक होती है।