केंचुए मिट्टी को हवा देकर और हवा और पानी को प्रसारित करने की अनुमति देकर पारिस्थितिकी तंत्र में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। केंचुओं के बिना, मिट्टी में अनगिनत सूक्ष्मजीव जीवित नहीं रह पाएंगे, और पौधों की जड़ें पानी और ऑक्सीजन की कमी के कारण मुरझा जाएंगी। लेकिन कृमि अपने कोमल शरीर को भारी, संकुचित पृथ्वी के माध्यम से कैसे हल करते हैं?
हालांकि कीड़े बहुत सरल जीव प्रतीत हो सकते हैं, वे वास्तव में जटिल और अत्यधिक विकसित हैं - और उनके पारिस्थितिक स्थान के लिए पूरी तरह उपयुक्त हैं। केंचुए के पास एक चिकना, सुव्यवस्थित शरीर और एक हाइड्रोस्टेटिक, या द्रव-आधारित, कंकाल होता है, जो उन्हें अपना आकार बदलने और खुद को बहुत तंग दरारों में निचोड़ने की अनुमति देता है। हाइड्रोस्टेटिक कंकाल अन्य नरम शरीर वाले जानवरों जैसे मोलस्क और नेमाटोड में भी पाए जाते हैं। केंचुए में, कंकाल में शरीर में एक गुहा के भीतर दबावयुक्त द्रव होता है जिसे कोइलोम के रूप में जाना जाता है। Coelom पूरे शरीर में फैली हुई है और कई खंडों में विभाजित है। हालांकि खंड आपस में जुड़े हुए हैं, कीड़ा उन्हें स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने में सक्षम है।
द्रव से भरे कोयलम के चारों ओर मांसपेशियों के दो सेट होते हैं। वृत्ताकार मांसपेशियां प्रत्येक खंड के चारों ओर लपेटती हैं, और अनुदैर्ध्य मांसपेशियां शरीर की लंबाई में फैली होती हैं। ये मांसपेशियां शक्तिशाली और अच्छी तरह से विकसित होती हैं। वृत्ताकार और अनुदैर्ध्य मांसपेशियां एक साथ काम करती हैं ताकि केंचुए को मिट्टी के आधार के माध्यम से केंचुए को ठीक करने, हिलने और आगे बढ़ने में मदद मिल सके।
कृमि भी छोटे, ब्रिसल वाले बालों से ढके होते हैं जिन्हें सेटे कहा जाता है। जबकि वे नग्न आंखों के लिए लगभग अदृश्य हैं, यदि आप एक कीड़ा को "सही" और "गलत" तरीके से पालने की कोशिश करते हैं, तो आपको उन्हें महसूस करने में सक्षम होना चाहिए। आप एक साफ कीड़े को कागज़ के तौलिये जैसी थोड़ी खुरदरी सतह पर रखकर भी सेटे का निरीक्षण कर सकते हैं। यदि आप ध्यान से सुनते हैं, तो आपको कीड़ा के हिलने पर कागज के खिलाफ सेटे को खुरचते हुए सुनने में सक्षम होना चाहिए। सेटे आमतौर पर केंचुए के शरीर के अंदर होते हैं, लेकिन वे तब बढ़ जाते हैं जब कीड़ा मिट्टी में दब रहा होता है या खुद को लंगर डाल रहा होता है। जब कोई पक्षी या अन्य जानवर किसी केंचुए को गंदगी से ऊपर खींचने की कोशिश करता है, तो सेटे कीड़े को पकड़ लेता है जगह, और वे इतने मजबूत हैं कि सेटे के खोने से पहले कृमि का शरीर दो टुकड़ों में बंट सकता है पकड़।
पृथ्वी के माध्यम से खोदने के लिए, एक कीड़ा अपनी गोलाकार और अनुदैर्ध्य मांसपेशियों को अपने आप को लंबा करने के लिए फ्लेक्स करेगा, फिर सेटे को उसके पूर्वकाल, या सामने के छोर पर पृथ्वी में लंगर डालने के लिए विस्तारित करेगा। इसके बाद यह अपने शरीर को छोटा करने के लिए अपनी मांसपेशियों को सिकोड़ेगा और पीछे, या पीछे के छोर को सामने के करीब लाएगा। कृमि तब सेटे को उसके पीछे के छोर पर फैलाकर उसे जगह पर लंगर डालेगा, और फिर अपनी मांसपेशियों को लंबा करने के लिए विस्तारित करेगा और पृथ्वी के माध्यम से अपने पूर्वकाल को धक्का देगा। वह इस प्रक्रिया को बार-बार दोहराएगा। जटिल हरकत में सहायता के लिए केंचुए प्रत्येक खंड पर मांसपेशियों और सेटे को व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित करने में सक्षम होते हैं।