जीवाश्म दो प्रकार के होते हैं: ट्रेस फॉसिल्स और शरीर के जीवाश्म। ट्रेस जीवाश्म पैरों के निशान, दांतों के निशान और घोंसले हैं, जबकि शरीर के जीवाश्मों में हड्डियां, दांत, पंजे और त्वचा शामिल हैं। सबसे अच्छा संरक्षित शरीर के जीवाश्म शरीर के सबसे कठिन हिस्सों से हैं।
हड्डियां सबसे अधिक पाए जाने वाले शरीर के जीवाश्म हैं और डायनासोर के बारे में हम जो जानते हैं उसका मुख्य स्रोत हैं। पहली डायनासोर की हड्डी 1818 में खोजी गई थी, लेकिन 1858 में, विलियम पार्कर फॉल्के को न्यू जर्सी के हेडनफील्ड में एक हैड्रोसॉरस का लगभग बरकरार कंकाल मिला। इस खोज ने प्राकृतिक दुनिया के वैज्ञानिक दृष्टिकोण को बदल दिया।
कुछ शरीर के जीवाश्मों को "अनछुए अवशेष" कहा जाता है। इसका मतलब है कि बहुत कम भौतिक या रासायनिक परिवर्तन हुआ है। कुछ कंकाल सामग्री को हिमनदों में दफन किया जाता है, जबकि अन्य छोटे जानवर एम्बर में फंसे पाए जाते हैं जो उन्हें बरकरार रखता है। टार में डूबने से शरीर के जीवाश्म भी सुरक्षित रहते हैं और नरम ऊतकों के साथ-साथ हड्डियों के संरक्षण में भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
कुछ मामलों में, जीवाश्म विज्ञानी चट्टानों और अन्य सामग्री में कंकालों के निशान की खोज करते हैं। इन सांचों को शरीर के जीवाश्म के रूप में भी परिभाषित किया गया है। एक कास्ट तब बनता है जब एक सकारात्मक जीवाश्म छवि देने के लिए मोल्ड को किसी अन्य पदार्थ से भर दिया जाता है।