Fysiikan termi, nopeus kuvaa esineiden liikettä. Nopeus mittaa esineiden liikettä niiden nopeuden ja suunnan perusteella. Kohteen nopeus mittaa kuinka paljon etäisyyttä se kulkee tiettynä ajanjaksona. Nopeus on skalaarimittaus, koska se määrittää vain kohteen liikkumisnopeuden. Nopeus on vektorimäärä, koska se kuvaa sekä nopeutta että suuntaa.
Kohde, jolla on vakionopeus, ei muutu nopeudessa tai suunnassa. Ainoat kohteet, jotka luokitellaan liikkuviksi vakionopeudella, ovat ne, jotka liikkuvat suorassa linjassa tasaisella nopeudella. Objektia aurinkokunnan ulkopuolella, tähtienvälisessä tilassa, joka ei ole ulkopuolisten voimien vaikutuksen alainen, voidaan kuvata esineeksi, joka liikkuu vakionopeudella.
Objektit, joiden nopeus muuttuu, osoittavat nopeuden tai suunnan muutosta tietyn ajanjakson aikana. Esineiden nopeuden muutokset mitataan kiihtyvyydellä. Myös tasaisella nopeudella ja muuttuvassa suunnassa olevat kohteet kiihtyvät. Komeetat ja aurinkokunnan asteroidit ovat esimerkkejä kohteista, joiden nopeus muuttuu, koska painovoima vaikuttaa niiden nopeuteen tai suuntaan.
Kiihtyvyys mittaa nopeuden muutosta suunnan tai nopeuden muutosten seurauksena. Matemaattisesti kiihtyvyys on yhtä suuri kuin nopeuden muutos jaettuna tietyllä ajanjaksolla. Auto, joka lisää nopeuttaan 10 maililla tunnissa kahden sekunnin välein, kiihtyy nopeudella 5 mailia tunnissa joka sekunti. Kohteen suunnan muutokset muodostavat myös kiihtyvyyden, ja ne näytetään yleensä graafin avulla.
Välitön nopeus on menetelmä sen määrittämiseksi, kuinka nopeasti kohde muuttaa nopeuttaan tai suuntaa tietyssä ajankohdassa. Välitön nopeus määritetään vähentämällä kiihtyvyyden mittaamiseen käytetty aikajakso niin pieneksi määräksi, että esine ei kiihdy tietyn ajanjakson aikana. Tämä nopeuden mittausmenetelmä on hyödyllinen tuottamaan kuvaajia, jotka mittaavat sarjan nopeuden muutoksia.
Terminaalinopeus on termi, jota käytetään kuvaamaan kohteen liikkumista vapaasti ilmakehän läpi. Tyhjiössä maahan putoavat esineet kiihtyvät jatkuvasti, kunnes ne saavuttavat maan. Ilmakehän läpi putoava esine lopulta kuitenkin lopettaa kiihtymisen lisääntyvän ilmavastuksen vuoksi. Piste, jossa ilmavastus on yhtä suuri kuin painovoiman aiheuttama kiihtyvyys - tai mikä tahansa esineeseen vaikuttava voima - tunnetaan terminaalina.
