Askelmoottori, jota kutsutaan myös askelmoottoriksi tai askelmoottoriksi, on moottorityyppi, joka pyörii pienillä, erillisillä portailla kuin jatkuvasti, vaikka paljaalla silmällä tällainen kiertäminen on erotettavissa korkeintaan todella sujuvasta liikkeestä nopeudet.
Oletetaan, että seisot pellolla noin 200 metrin päässä 100 metrin pituisesta aidasta, ja katselit, kuinka pallo liikkuu tasaisesti aidan yläosan yli yhdeltä puolelta toiselle kolmen sekunnin ajan. Kuvittele nyt, että pallo ei liikkunut tasaisesti, vaan hyppäsi 6 tuuman välein aidan yläosan yli, myös kolmessa sekunnissa. Silmäsi todennäköisesti havaitsevat tämän asteittaisen liikkeen jatkuvana. Mutta tällaisessa järjestelmässä kuka tahansa, joka hallitsi askelpalloa, voisi haluttaessa pysäyttää sen missä tahansa 200 tarkasta pisteestä aidan varrella.
Näin askelmoottorit toimivat. Ne on rakennettu siten, että ne suorittavat yhden 360 asteen vallankumouksen sarjan vaiheita. 200 on yleinen portaiden määrä näissä moottoreissa, mikä tekee jokaisesta vaiheesta 360/200 = 1,8 astetta. Tarvittaessa mekanismi voidaan pysäyttää hyvin tarkoissa kohdissa, kuten mahdollisuus päästä eroon karusellista paitsi "mistä tahansa", mutta yhdessä 200 tarkasta sijainnista.
Askelmoottoreiden kierroslukujen laskeminen
Askelmoottorit on varustettu käyttöpiireillä, jotka lähettävät komentopulsseja määrätyllä nopeudella, kuten sydämesi sähkökeskuksen. Jokainen pulssi siirtää moottoria yhden askeleen, mikä tarkoittaa, että "pulssi sekunnissa" tarkoittaa "askelta sekunnissa". Yhden täydellisen kierroksen suorittamiseen tarvittavien vaiheiden määrä vaihtelee, kuten aiemmin todettiin.
Tämä tarkoittaa, että kierrosta sekunnissa on:
\ frac {\ text {askelta sekunnissa}} {\ text {askelta / kierros}} = \ text {kierrosta sekunnissa}
Kierrosluku minuutissa tai kierrosluku on:
60 \ frac {\ text {askelta sekunnissa}} {\ text {askelia kierrosta kohti}}
Esimerkki
Oletetaan, että sinulla on askelmoottori, jonka komentosyke on 30 sekunnissa ja askelmakulma 0,72 astetta. Laske kierrosluku.
Laske ensin vaiheiden määrä yhdessä 360 asteen kierroksessa:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ teksti {vaiheet}
Sitten lisää tämä yllä olevaan yhtälöön:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ teksti {RPM}