Säiliöt ja säätimet
Mekanismin hallinta pneumatiikan avulla alkaa paineistetulla kaasulla. Kaasuja, joita käytetään yleisimmin tähän säätelyyn, ovat hiilidioksidi, typpi ja korkeapaineinen ilma. Tämä kaasu on sijoitettu säiliöön, joka yleensä puristetaan tuhansiksi pauniksi neliötuumalle (PSI).
Pneumaattiset säätimet riippuvat myös kaasusäiliöön kiinnitetyistä säätimistä. Säädin vähentää säiliön korkeaa painetta ja laskee sen hallittavampaan paineeseen. Sääntelyviranomaiset työskentelevät "tarvittaessa", mikä tarkoittaa, että jatkuvan virran sijasta ne vapauttavat kaasua säiliöstä vain, kun paine laskee järjestelmän toisessa osassa.
Letkut ja venttiilit
Pneumaattiset säätimet eivät voi toimia ilman letkuja ja venttiilejä, jotka toimittavat paineistettua kaasua säätimestä muualle järjestelmään. Näiden osien on voitava toimia korkeassa paineessa murtumatta. Letkut on usein vahvistettu teräksellä, jotta ne pysyvät vahvina, kun paine liikkuu putkien läpi.
Venttiilit kytkeytyvät letkuihin ja toimivat kytkiminä, pysäyttävät ja käynnistävät paineistetun kaasun virtauksen tarpeen mukaan. Kun käyttäjä aktivoi venttiilin, se avautuu hyvin nopeasti ja antaa kaasun liikkua läpi. Venttiilin sulkeminen keskeyttää virtauksen ja pidättää painetta. Venttiilit voidaan aktivoida manuaalisesti tai etänä moottoreiden ja elektroniikan avulla.
Toimilaitteet
Kaikki muut kappaleet säiliöstä venttiileihin ovat hyödyttömiä ilman toimilaitetta. Toimilaite on osa, joka työntää tai vetää esineitä suoraan, kun pneumaattiset säätimet aktivoidaan.
Toimilaitteet koostuvat sylinteristä, jossa on levy ja sisällä oleva tanko. Kun venttiili avautuu ja korkeapainekaasun päästetään toimilaitteeseen, se pakottaa levyn liikkumaan. Tämä työntää tankoa, joka voidaan liittää mihin tahansa siirrettävään esineeseen. Esimerkiksi sauva voi liittyä avattavaan oveen tai nostettavaan laatikkoon. Toimilaite on ohjausjärjestelmän viimeinen osa
Tarvittavasta tehtävästä riippuen voidaan käyttää erityyppisiä toimilaitteita. Yksitoimiset toimilaitteet liikkuvat paineistettuna vain yhteen suuntaan ja luottavat painovoimaan palauttaakseen ne alkuasentoon. Kaksitoimisissa toimilaitteissa on paineliitännät molemmissa päissä, jolloin ne voidaan pakottaa molempiin suuntiin.
