Nimetyt Milutin Milankovicista, matemaatikosta, joka ensin ne kuvasi, Milankovic Cycles ovat hitaita vaihteluita maapallon pyörimisessä ja kallistuksessa. Nämä syklit sisältävät muutoksia maapallon kiertoradan muodossa sekä akselin kulmassa ja suunnassa, jolla maa pyörii. Nämä vaihtelut tapahtuvat hitaasti ja säännöllisesti aiheuttaen muutosjaksoja maapalloon saapuvan auringon säteilyn (lämmön) määrässä. Tutkijat uskovat, että nämä jaksot voivat vaikuttaa pitkän aikavälin säämalleihin tai ilmastoon.
Eksentrisyys
Epäkeskisyys mittaa maapallon elliptisen (pitkänomaisen) kiertoradan poikkeamia symmetrisestä, pyöreästä kiertoradasta. Jos epäkeskisyys on nolla, kiertorata on pyöreä. Kun kiertorata muuttuu elliptisemmäksi, sen epäkeskisyys lähestyy sitä. Kaksi tärkeintä maapallon ja auringon välistä etäisyyttä kuvataan perihelioniksi tai maapallon kiertoradan pisteeksi, kun se on lähinnä aurinkoa, ja aphelioniksi tai kun se on kauimpana. Näiden etäisyyksien eroa kutsutaan eksentrisyydeksi. Maan epäkeskisyys vaihtelee välillä 0,0005 - 0,06, ja mitä suurempi tämä luku, sitä enemmän aurinkosäteily saavuttaa Maan pinnan. Epäkeskisyyden jaksot kestävät 90000 - 100000 vuotta.
Kaltevuus
Maan akselin kulmaan viitataan sen kaltevuutena. Jos maan kaltevuus olisi nolla (ei kallistusta ollenkaan), maapallolla ei olisi vuodenaikoja, koska lämpötilan vaihtelua ei tapahtuisi. Talvella pohjoinen pallonpuolisko (missä suurin osa maapallon massaosasta on) kallistuu poispäin auringosta ja vastaanottaa auringon säteilyä enemmän kulmassa. Tämä johtaa kylmempiin lämpötiloihin ja äärimmäisiin lämpötilan muutoksiin. Kesällä maaperä kallistuu kohti aurinkoa, mikä johtaa lämpimämpiin lämpötiloihin ja vähemmän äärimmäisiin muutoksiin. Kaltevuusjaksot kestävät 40 000 vuotta ja itse kallistuminen vaihtelee 22: stä 24,5: een asteeseen.
Precession
Precession kuvaa kuun ja muiden aurinkokunnan planeettojen aiheuttamaa vähäistä heilumista maapallon akselilla. Precession syklit muuttavat perihelionin ja afelionin aikoja aiheuttaen kausiluonteisen kontrastin kasvua ja vähenemistä. Kun pallonpuolisko on suunnattu kohti aurinkoa perihelionissa, syntyy äärimmäisiä eroja vuodenaikoina, ja tämä kuvio kääntyy päinvastaisessa pallonpuoliskossa. Maan akseli heiluttaa jaksoissa, jotka kestävät 26 000 vuotta.
Ilmasto
Eksentrisyyden, kaltevuuden ja prekesion syklien yhteisvaikutukset aiheuttavat muutoksia säämalleissa maapallolla. Maa on 5 miljoonaa kilometriä (3 miljoonaa mailia) kauempana auringosta aphelionissa kuin perihelionissa. Tällä hetkellä kesä pohjoisella pallonpuoliskolla tapahtuu lähellä afelia, joten lämpötilaerot eivät ole yhtä suuria ja ilmasto on leuto. Kuusitoista tuhatta vuotta sitten talvia esiintyi pohjoisella pallonpuoliskolla afelionissa, ja lämpötiloissa oli suuria eroja. Tutkijat uskovat, että nämä erot saattavat selittää jäätiköiden liikkumista, kun ne toistuvasti etenevät ja vetäytyvät mantereiden yli, mikä vaikuttaa maapallon pitkän aikavälin ilmastosykliin.