Lipidit ovat luonnossa esiintyviä yhdisteitä, jotka eivät liukene veteen; kohtaamme ne öljyinä, vahoina tai rasvoina. Ne on yleensä esitetty paperilla viivarakenteina, ja niillä on kaksi pääluokkaa. Saippuoituvat lipidit ovat rasvahappojen pitkiä ketjuja; nämä hajoavat alkoholipohjaisilla yhdisteillä, kuten asetonilla. Saippuoitumattomat aineet ovat rasvaliukoisia; tunnetuin näistä on kolesteroli.
Kolesteroli on steroliperheen jäsen, ainoa rengasrakenteeseen luokiteltu lipidi. Itse asiassa siinä on rengas "järjestelmä" tetrasykliini-elementeistä; yksi renkaista yhdistyy takaisin itsensä kaksoissidoksena, mikä vahvistaa elementin steroidisia ominaisuuksia.
Kolesteroli on ainoa sterolilipidi, jota löytyy mitattavissa olevista määristä eläimissä. Kuitenkin muut "rengasrakenteiden lipidien" perheen jäsenet - jotka kaikki edistävät terveellistä ja ravitsevat hyödyt elintarvikkeille - sisältävät sitosterolin, stigmasterolin, avenasterolin, kampesterolin ja brassikasteroli. Nämä kaikki löytyvät kasveista, erityisesti rypsi ituista, mikä on öljyn suosio.