Laavakivi, joka tunnetaan myös nimellä magmakivi, muodostuu, kun tulivuoren laava tai magma jäähtyy ja jähmettyy. Se on yksi kolmesta maasta löydetystä kalliotyypistä yhdessä metamorfisen ja sedimentin kanssa. Tyypillisesti purkaus tapahtuu, kun lämpötilan nousu, paineen lasku tai koostumuksen muutos. Magmakiviä on yli 700 tyyppiä, joilla kaikilla on erilaiset ominaisuudet; ne kaikki voidaan kuitenkin luokitella kolmeen luokkaan.
Extrusive
Ekstrusiiviset, tunnetaan myös nimellä vulkaaninen, kivet ovat eräänlainen magmakivi, joka muodostuu kuoren pinnalle tulivuoren toiminnan seurauksena. Tämän tyyppinen kallio tapahtuu, kun laava virtaa maan pinnalle tai sen yläpuolelle ja jäähtyy nopeasti. Laava tulee ylemmästä vaippakerroksesta, 30-90 mailia pinnan alla, ja jäähtyy muutaman viikon kuluessa. Koska magma jäähtyy ja kiinteytyy nopeasti, muodostuneilla kiteillä ei ole aikaa kasvaa kovin suuriksi, ja siksi useimmat ekstrussiiviset kivet ovat hienorakeisia. Yleisin ekstrussiivisen kiven tyyppi on basaltti.
Tunkeileva
Maan pinnan alle muodostuu tunkeilevia tai plutonisia magmakiviä, kun magma virtaa maanalaisiin kammioihin tai tunneleihin. Kivi ei ole alttiina pinnan yläpuolella olevalle ilmakehälle, joten magma jäähtyy hitaasti, jolloin suuret mineraalikiteet voivat muodostua kiven sisään. Tunkeutuvien kivien muodostuminen kestää tuhansia vuosia. Tämän tyyppistä massaa kutsutaan "tunkeutumiseksi". Graniitti on yleisin tunkeileva magmakivi.
Hypabassal
Hypabassal eli subvulkaninen kivi on peräisin magmasta, joka on jähmettynyt tulivuoren matalaan syvyyteen, pääasiassa patoihin ja kynnyksiin. Tämän tyyppinen kallio muodostuu ekstrussiivisen ja intrusiivisen kallion väliin, ja samalla tavoin sen rakenne on intrusiivisen ja ekstrussiivisen kallion välillä. Tämäntyyppinen kallio on harvinaisempaa kuin ekstrussiiviset ja häiritsevät lajikkeet, ja sitä esiintyy usein mantereen rajoilla ja valtameren kuorilla. Andesiitti on yleisin hypabassal-kalliotyyppi.
Muut tyypit
Tähän mennessä on löydetty yli 700 erityyppistä magmakiviä. Nämä vaihtelevat ulkonäön, raekoon ja laavan jäähtymisen suhteen. Yleinen magmakivisääntö on, että jos laava jäähtyy nopeammin, muodostuneella kiven rakeet ovat hienommat ja ulkonäkö lasimainen; jos kivi jäähtyy hitaammin, jyvät ovat suurempia ja karkeimpia. Porfyriittikivi on tyyppi, jolla on yhdistelmä suuria ja pieniä jyviä; tämä tapahtuu, kun kalliolla on sekoitettu jäähdytyshistoria.