Kolme erilaista eläintä, joilla on siivet tai lisäosat, joita käytetään useimmiten lentoon. Ne ovat lintuja, hyönteisiä ja lepakoita. Tutkijat eivät ole varmoja siitä, miksi eläimillä on siivet, mutta arvelevat, että se olisi saattanut olla paeta saalistajia paremmin tai hyödyntää uusia ravintoresursseja, kuten lentäviä hyönteisiä tai hedelmiä puiden latvoissa.
Linnut
Lintujen siivet kehittyivät matelijoiden esi-isiensä eturaajoista ja höyhenet kehittyivät matelijavaakoista. Nämä höyhenet ovat kevyitä ja helposti vaihdettavissa. Kaikilla linnuilla on siivet, mutta jotkut, kuten strutsi, emu, rhea, cassowary ja kiivi, ovat lentokyvyttömiä. Lentäminen vie paljon energiaa - kolibrin on syötävä ainakin oma painonsa lentämisen jatkamiseksi - ja linnut näyttävät menettävän kykynsä lentää, kun he ovat riittävän suuria, tarpeeksi vahvoja tai riittävän nopeita puolustautumaan, kun ruokaa on melko helppo löytää ja he elävät paikassa, jossa saalistajat ovat poissa. Esimerkiksi dodo oli suuri, lihava hidas lentokyyhky, joka asui Mauritiuksella ja jolla ei ollut luonnollisia vihollisia - kunnes ihmiset ilmestyivät. Se kuoli sukupuuttoon 1700-luvulla.
Ötökät
Yksi syy hyönteisten niin moniin ja menestyviin on, että suurimmalla osalla heistä on siivet ja ne voivat lentää paikasta toiseen hyödyntääkseen uusia resursseja. Mutta kaikilla hyönteisillä ei ole siipiä. Niitä ei ole apterygoottiluokissa ja loisissa, kuten luteissa ja täissä. Hyönteisillä on yleensä neljä siipeä, mutta todellisilla kärpäsillä, kuten kotikärpäsiä, on pari siipiä ja pari riimua, jotka auttavat heitä tasapainottamaan lennon aikana ja vaikeuttamaan niiden tarttumista. Kovakuoriaisten ja korvakorujen etusivulla on karkaistu päällys, jota kutsutaan elytraksi ja joka suojaa lentäviä siipiä hyönteisten levossa. Orthopteran etusiivet, mukaan lukien heinäsirkat ja katydidit, ovat nahkaisia, mutta auttavat silti hyönteistä lentämään. Perhosien ja koiden siivet on peitetty vaa'oilla, jotka muodostavat usein kauniita värillisiä kuvioita. Hyönteisten siipien muotoja käytetään myös lajin tunnistamiseen.
Lepakot
Lepakot ovat ainoat nisäkkäät, jotka voivat lentää. Lepakot kehittyivät hyönteissyöjistä, ja monet niistä ovat edelleen. Heidän kyynärvarrensa kehittyivät siipiksi ja kolme etusormeaan olivat pitkänomaisia kuin sateenvarjo-pinnat, jotta saataisiin kehys lentokalvolle tai patagiumille, joka on ohut ihokerros. Lepakot eivät lennä nopeasti, mutta ne hallitsevat hyvin. He ovat sopeutuneet niin hyvin lentämiseen, että heidän ruumiinsa eivät tue heitä hyvin ollessaan maassa. Joten he roikkuvat ylösalaisin majoissa, ja heidän täytyy vain päästää irti lentää. Lentokyky on myös mahdollistanut lepakoiden kolonisoimaan alueita, jotka olisivat muiden nisäkkäiden ulkopuolella, kuten syrjäiset saaret.
Lentävät matelijat
Lentäviä matelijoita ei enää ole, mutta heillä oli ensimmäinen selkärankaisten ryhmä, jolla oli siivet, vaikka nämä siivet olivatkin nahkaa. Iho venytettiin molempien käsien erittäin pitkänomaisen 4. sormen pituudelta ja liittyi vartaloon reiteen. Lentävät matelijat kehittyivät myöhään triasian aikana, joka oli noin 70 miljoonaa vuotta ennen ensimmäisen linnun ilmestymistä. He menestyivät jura- ja liitukauden aikana ja kuolivat sukupuuttoon Mesozoic-aikakauden lopussa, noin 65 miljoonaa vuotta sitten, kuten muutkin dinosaurukset. Niihin sisältyi lentävä matelija quetzalcoatlus, jonka siipien kärkiväli oli 39 1/2 jalkaa ja joka oli suurin koskaan elänyt lentävä eläin.