Kastematoilla on tärkeä rooli ekosysteemissä ilmastamalla maaperä ja antamalla ilman ja veden kiertää. Ilman lieroja lukemattomat maaperän mikro-organismit eivät kykene selviytymään, ja kasvien juuret kuivuvat veden ja hapen puutteen vuoksi. Mutta kuinka matot kyntävät pehmeän pienen ruumiinsa raskaan, tiivistetyn maan läpi?
Vaikka matot saattavat näyttää olevan hyvin yksinkertaisia olentoja, ne ovat itse asiassa monimutkaisia ja pitkälle kehittyneitä - ja sopivat täydellisesti niiden ekologiseen kapealle. Kastematoilla on tyylikäs, virtaviivainen runko ja hydrostaattinen tai nestepohjainen luuranko, jonka avulla ne voivat muuttaa muotoaan ja puristaa itsensä erittäin tiiviisiin rakoihin. Hydrostaattisia luurankoja esiintyy myös muissa pehmeäkehoisissa eläimissä, kuten nilviäisissä ja sukkulamatoissa. Matoissa luuranko koostuu paineistetusta nesteestä kehon ontelossa, joka tunnetaan nimellä coelom. Coelom ulottuu koko kehoon ja on jaettu moniin segmentteihin. Vaikka segmentit ovat yhteydessä toisiinsa, mato pystyy siirtämään niitä itsenäisesti.
Nestettä sisältävän kelomin ympärillä on kaksi lihasryhmää. Pyöreät lihakset kietoutuvat jokaisen segmentin ympärille, ja pitkittäislihakset ulottuvat kehon pituudelta. Nämä lihakset ovat voimakkaita ja hyvin kehittyneitä. Pyöreät ja pituussuuntaiset lihakset auttavat yhdessä lieroa vääntelemään, heiluttamaan ja työntämään tiensä maaperän läpi.
Matoja peittää myös lyhyet, harjakset karvat, joita kutsutaan seteiksi. Vaikka ne ovat paljain silmin lähes näkymättömiä, sinun pitäisi pystyä tuntemaan ne, jos yrität silittää matoa "oikealla" ja "väärällä" tavalla. Voit myös tarkkailla asetelmia asettamalla puhdas mato hieman karkealle pinnalle, kuten paperipyyhkeelle. Jos kuuntelet tarkkaan, sinun pitäisi pystyä kuulemaan, kuinka setat raapivat paperia vasten matoa liikkuessaan. Kyhmyjä pidetään normaalisti lieron kehossa, mutta ne jatkuvat, kun mato kaivuu tai ankkuroituu maaperään. Kun lintu tai muu eläin yrittää vetää lieron ylös likaantumisesta, setat pitävät matoa paikassa, ja ne ovat niin vahvoja, että maton ruumis saattaa napsahtaa kahtia ennen kuin setät menettävät pito.
Kaivautua maan läpi mato taipuu pyöreät ja pituussuuntaiset lihaksensa saadakseen itsensä pitkäksi, sitten laajentaa etupuolella tai etupäässä olevat ankkurit ankkuroidakseen itsensä maahan. Sitten se supistaa lihaksensa tekemään kehosta lyhyen ja tuoda taka- tai takaosan lähemmäksi etuosaa. Mato laajentaa sitten takaosan takapäätä ankkuroidakseen sen paikalleen ja laajentamalla sitten lihaksiaan tekemään itsensä pitkäksi ja työntämällä sen etupuolen maan läpi. Se toistaa tämän prosessin uudestaan ja uudestaan. Kastemadot pystyvät hallitsemaan kunkin segmentin lihaksia ja suolistoja erikseen monimutkaisen liikkumisen helpottamiseksi.