Yleisin vaihdetyyppi on kannettava vaihde. Näillä hammaspyörillä on suorat hampaat, ja ne on asennettava yhdensuuntaisille akseleille, jotta hampaat voivat tarttua muihin hammaspyöriin. Pyörävaihteiden haittana on, että ne aiheuttavat paljon melua, kun niitä käytetään suurilla nopeuksilla, ja niiden muotoilu aiheuttaa paljon stressiä hammaspyörille. Tästä syystä kannustimia kutsutaan hitaiden nopeuksien vaihdeiksi.
Spur hammaspyöriä voidaan lisätä tai vähentää tietyn kohteen vääntömomenttia tai tehoa. Spur-hammaspyöriä käytetään tähän tarkoitukseen pesukoneissa, tehosekoittimissa, vaatteiden kuivausrummuissa, rakennuslaitteissa, polttoainepumpuissa ja myllyissä. Voimalaitoksissa ns. Kannusteiden 'junia' käytetään muuntaa energiamuoto, kuten tuuli- tai vesivoima sähköenergiaksi.
Spur-vaihdetta käytetään myös kohteen nopeuden lisäämiseen tai vähentämiseen. Esimerkiksi niitä käytetään mekaanisissa kelloissa toisen, minuutti- ja tuntiosoittimen suhteellisen nopeuden säätämiseen. Kädessä pidettävissä munanmurtajalaitteissa kannustimia käytetään lisäämään munanmurtajan nopeutta, jotta sitä voidaan käyttää tehokkaammin.
Spur-vaihdetta ei käytetä autoissa kovasta melusta johtuen, jota ne tuottavat suurilla nopeuksilla. Melu tulee äänestä, joka syntyy, kun hammaspyörien hampaat törmäävät. Spur-hammaspyöriä käytetään kuitenkin lentokoneiden moottoreissa, joissa ne ovat parempia kuin kierukkavaihteet ja joissa melu ei ole ongelma.