Kelluvuus määrittää, kello esine kelluu vai uppoako. Se mittaa kohteen tiheyden ja sen syrjäyttämän nesteen tai kaasun eron. Kelluvuus mittaa kahta kilpailevaa voimaa. Yksi voima on kohteen alaspäin kohdistuva paine nesteeseen. Toinen voima on nesteen ylöspäin kohdistuva paine esineeseen.
Kelluvuuden löytö hyvitetään kreikkalaiselle matemaatikolle Archimedesille (c. 287 - 212 eKr.). Vertaillessaan kuninkaan oletettavasti kultakruunun painoa muihin aineisiin Archimedes pudotti kruunun veteen. Hän huomasi, että muutama kultakolikko upposi nopeammin kylpyammeen pohjaan. Kelluvuus koskee monia asetuksia merenpohjaa tutkivista aluksista sääilmapalloihin, jotka keräävät tietoja korkealle maapallon stratosfääriin. Kolme kelluvuutta ovat positiivisia, negatiivisia ja neutraaleja.
Positiivinen kelluvuus tapahtuu, kun esine on kevyempi kuin neste, jonka se syrjäyttää. Kohde kelluu, koska kelluva voima on suurempi kuin kohteen paino. Uimari kokee suuren määrän vilkasta voimaa. Israelin Kuoleva meri on kuuluisa kelluvien turistien houkuttelusta. Suolavesi on vähemmän tiheää kuin makea vesi ja antaa enemmän kelluvaa voimaa. Kelluvat ja nettovoimat eivät ole samat. Kohteen tilavuus ja tiheys määräävät sen kelluvuuden.
Negatiivinen kelluvuus tapahtuu, kun esine on tiheämpi kuin neste, jonka se syrjäyttää. Kohde uppoaa, koska sen paino on suurempi kuin kelluva voima. Sukellusvene on suunniteltu toimimaan veden alla varastoimalla ja päästämällä vettä painolastisäiliöiden läpi. Jos käsky annetaan laskeutua, säiliöt ottavat vettä ja lisäävät aluksen tiheyttä. Archimedes huomasi, että kuninkaan kruunu oli valmistettu vähemmän kelluvasta aineesta kuin uponnut kultakolikot.
Neutraali kelluvuus tapahtuu, kun kohteen paino on yhtä suuri kuin syrjäytettävä neste. Sukeltajalle on annettu koulutusta tekniikoista kelluvuuden säätelyyn veden alla. Uinti vaakasuorassa ja syvien, pitkien hengitysten antaminen antaa sukeltajan ajaa eteenpäin, ei ylöspäin. Kalat hallitsevat kelluvuutta sisäisen uimarakon kautta. Samoin kuin sukellusvene, rakko täytetään kaasulla keinona muuttaa kelluvuutta.
Kelluvuus määrittää kelluvan ilmapallon helppouden. Vety, helium ja kuuma ilma ovat ihanteellisia kaasuja ilmapalloilmailussa. Toisin kuin nesteet ja kiinteät aineet, kaasumolekyylit leviävät kauemmas toisistaan. Tämä tyhjä tila lisää tilavuutta ja vähentää tiheyttä. Tähtitieteilijät käyttävät miehittämättömiä kuumailmapalloja kerätäkseen selkeitä kuvia kosmosesta.