Vääntömomentti kuvataan voimana, joka vaikuttaa mitattuun etäisyyteen kiinteästä akselista, kuten saranalla pyörivä ovi tai köydestä ripustettu massa hihnapyörän yli. Vääntömomenttiin voi vaikuttaa vastakkainen voima, joka syntyy kestävästä pinnasta. Tätä vastakkaista voimaa kutsutaan kitkaksi. Siksi kitkamomentti lasketaan käytetyn vääntömomentin ja tuloksena saadun nettomomentin tai havaitun vääntömomentin erona.
Määritä kitkattoman massapyöräjärjestelmän nettomomentti, kun hihnapyörällä on tietty säde, R, annettu hihnapyörän massa, m ja järjestelmästä riippuva massa, m2. Nettomomentti on yhtä suuri kuin hihnapyörältä ripustetun massan kulmakiihtyvyys kerrottuna hihnapyörän pyörimisinertialla.
Nettomomentti = kulmakiihtyvyys * Hihnapyörän inertia Kulmakiihtyvyys = (massan kiihtyvyys, m2) / (hihnapyörän säde) Hihnapyörän hitaus = (1/2 hihnapyörän massa) * (hihnapyörän säde) ^ 2
Määritä saman järjestelmän käytetty tai havaittu vääntömomentti kitkalla. Laskelma on täsmälleen sama kuin edellä, mutta havaittu massan kiihtyvyys on pienempi nyt hihnapyörään lisätyn kitkan vuoksi. Käytetty momentti = Kulmakiihtyvyys (kitkalla) * Hihnapyörän hitaus