Andur on seade, mis tajub sisendenergiat ühel kujul ja teisendab selle teiseks. Sõna võib olla võõras, kuid muundurite näidete hulgas on palju igapäevaseid esemeid ja seadmeid. Tuntumate näidete hulgas on esineja. Elektrilised impulsid põhjustavad kõlari vibreerimist ja põrkumist sisse ja välja. Kõlar ise on elektromehaaniline andur. Osa „elektro-“ viitab sisendile, mis on elektriline. Mehaaniline osa viitab väljundi mehaanilisusele, kuna kõlar on koonus, mis vibreerib ja liigub. See vibratsioon ja liikumine tekitavad rõhulained õhus, mida nimetame helilaineteks.
Mõnes mõttes on meie kõrvad ja aju muundurid, kuna nad võtavad vastu survelaineid ja muudavad omamoodi vastupidiseks kõneleja tehtud. Nad muudavad rõhulained aju elektrilisteks impulssideks, mis võimaldavad meil tajuda neid helina.
Andureid on veel palju. Lambipirn on definitsiooni järgi muundur. See võtab elektrienergiat ja muundab selle valguse (ja soojus) energiaks. Tavaliselt ei hakka me kõlareid ja lambipirneid muunduriteks kutsuma.
Vähem levinud muunduri näide on paagita või nõudmisel elektriline veesoojendi. Veesoojendi sees on toru, millest külm veevarustus enne kuumutamist läbi voolab, väike propeller või "tiivik", nagu seda võib nimetada. See tiivik teeb pöörlemist, kuid ainult siis, kui keegi majas kuuma vee sisse lülitab. Alati, kui avatud või sisse lülitatud majas pole sooja vee segisti, on see väike tiivik paigal.
Teine kuumaveekraan avatakse, see tiivik pöörleb kiiresti. Selle toru veejoa jõud põhjustab tiiviku pöörlemist. See käivitab anduri, mis lülitab sisse elektrivoolu. Ja see soojendab vett, kui see voolab läbi veesoojendi kütteelementide. Kui soojaveekraan on suletud, lakkab tiivik pöörlemast ja see käsib anduril elektrivool välja lülitada. Väike tiiviku ja anduriga seade, mis täidab selle triki iga kord, kui kuum vesi sisse või välja lülitatakse, on muundur. Selle sisend on voolava vee kujul mehaaniline. Selle väljund on soojuse kujul elektriline.
Kuna veesoojendis oleval väikesel seadmel pole tuttavat majapidamisnime nagu "lambipirn" või "kõlar", nimetatakse seda lihtsalt anduriks.