Objekti asukoht XY-koordinaatides teisendatakse pikkus- ja laiuskraadiks, et saada parem ja selge ettekujutus objekti kohast maakeral. Objekti positsiooni saab väljendada mitmetes vormingutes, nagu sõjaväevõrgu tugisüsteem (MGRS), universaalne Põiksuunaline Mercatori (UTM) süsteem, geograafiline koordinaatide süsteem, mis on laius- ja pikkuskraad, ning universaalne polaarse stereograafia süsteem (UPS). Geograafilist koordinaatsüsteemi kasutatakse tavaliselt, kuna see on lihtne ja arusaadav.
Veenduge, et x, y ja z väärtused on määratud ristkoordinaatide koordinaadisüsteemis. Kasutatav valem tuletatakse eeldusel, et x, y ja z väärtused on määratletud ristkoordinaadisüsteemides.
Määrake koordinaatide väärtused x, y ja z. Oletame muutuja R väärtuseks 6371 km, mis on ligikaudne maa raadius. See väärtus on teaduslikult tuletatud väärtus maa raadiusele.
Arvutage laius- ja pikkuskraad valemi abil: laiuskraad = asin (z / R) ja pikkuskraad = atan2 (y, x). Selles valemis on meil etapist 2 väärtused x, y, z ja R. Asin on kaare patt, mis on matemaatiline funktsioon, ja atan2 on kaare puutuja funktsiooni variatsioon. Sümbol * tähistab korrutamist. Kaks ülaltoodud valemit on tuletatud järgmistest valemitest: x = R * cos (laiuskraad) * cos (pikkuskraad); y = R * cos (laiuskraad) * patt (pikkuskraad); z = R * patt (laiuskraad). Selles valemis on patt ja cos matemaatilised funktsioonid. Asiini ja ataani väärtuse saab arvutada trigonomeetria kalkulaatori abil. Atan2 väärtuse saab arvutada valemiga a atan2 (y, x) = 2 atan (y / √ (x2 + y²) -x). Siin √ tähistab ruutjuurt, siin ruutjuurt (x² + y²).