Samm-mootor, mida nimetatakse ka samm-mootoriks või samm-mootoriks, on mootoritüüp, mis pöörleb pigem väikeste, diskreetsete sammudega kui pidevalt, kuigi palja silmaga pole sellist pöörlemist võimalik eristada maksimaalselt tõeliselt sujuvast liikumisest kiirused.
Oletame, et seisite põllul umbes 200 meetri kaugusel 100 jala pikkusest aiast ja jälgisite, kuidas pall sekundi jooksul sujuvalt üle aia ülaosa ühelt küljelt teisele veeres. Kujutage nüüd ette, et pall ei veerenud sujuvalt, vaid hüppas 6 tolli kaupa üle aia ülaosa, ka kolme sekundiga. Su silmad tajuksid seda samm-sammulist liikumist tõenäoliselt pidevana. Kuid sellises skeemis võis igaüks, kes kontrollis astmelist palli, soovi korral selle peatada aia 200 täpses punktis.
Nii töötavad samm-mootorid. Need on ehitatud nii, et nad läbivad ühe 360-kraadise pöörde sammude jada. 200 on nende mootorite tavaline sammude arv, muutes iga sammu 360/200 = 1,8 kraadi. Vajadusel saab mehhanismi peatada väga täpsetes punktides, näiteks pääseda karussellist välja mitte ainult "ükskõik kus", vaid ühes 200 täpses asukohas.
Stepper-mootorite RPM-ide arvutamine
Stepper-mootorid on varustatud ajamahelatega, mis väljastavad käsuimpulsse kindlaksmääratud kiirusega, nagu teie südame elektriline keskus. Iga impulss liigutab mootorit ühe sammu, see tähendab, et "impulsid sekundis" tähendab "samme sekundis". Ühe täieliku pöörde sooritamiseks vajalike toimingute arv on erinev, nagu varem märgitud.
See tähendab, et pöörete arv sekundis on:
\ frac {\ text {sammu sekundis}} {\ text {sammu pöörde kohta}} = \ text {pööret sekundis}
Pöörete arv minutis ehk RPM on:
60 \ frac {\ text {sammu sekundis}} {\ text {sammu pöörde kohta}}
Näide
Oletame, et teil on samm-mootor, mille käsu pulsisagedus on 30 sekundis ja sammunurk 0,72 kraadi. Arvutage RPM.
Kõigepealt arvutage ühe 360-kraadise pöörde sammude arv:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {steps}
Seejärel sisestage see ülaltoodud võrrandisse:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ tekst {RPM}