Pisikesed robotid on muidugi vinged. Kasutame neid hoone kokkuvarisemisel ellujäänute otsimiseks, et roomata mööda meie jaoks ebasobivaid pindu inimeste õrn liha ja viimati kodude puhastamiseks (sest vaakumi surumine on lihtsalt nii 90ndad). Ülekaalukalt üks fantastilisemaid mikrorobotite konstruktsioone on aga lendav robot, mida saab osata ehitada üllatavalt väheste komponentidega. Kui roboti tegelik paigutus ja esteetika on teie (selle hullumeelse, kuradima looja) otsustada, siis vajalikud komponendid ja tehnika on disainist olenemata suuresti ühesugused.
Ehitage lennuk, mis hoiab teie jõuallikat, juhtimisahelat ja mootoreid ühtlaselt ja tõhusalt. Näiteks kui plaanite kasutada ühte propellerit, on teie konstruktsioon tõenäoliselt kompaktne vertikaalne disain, samas kui mitme propelleriga seadistamine nõuab laiemat ujuva saare kujundust. Igasugustes lendavates masinates on tasakaal absoluutselt kõik. Kasutage taset tagamaks, et teie lennukiraami kõik nurgad oleksid täiesti ühtlased, sest isegi väikseimgi tasakaalustamatuse tase võib põhjustada katastroofilise lennu ebaõnnestumise.
Paigaldage oma juhtimisahelad lennukikere külge, säilitades tasakaalus kaalu. Kui ehitate RC-lendlehte, peate tagama, et kõik vahemikku laiendavad antennid oleksid kindlalt paigas kinnitatud tiivikute pöörlevatest labadest eemale, samuti hästi tasakaalustatud mood.
Toite oma vooluahelat, lisades oma konstrueeritud lennukiraamile jõuallika ja ühendades selle juhtimisahelaga. Jällegi, hoidke kindlasti oma lennukiraamil tasakaalu ja vältige ühe külje raskendamist teisest. Veenduge, et toiteallika juhtmete ja juhtimisahelate vahel oleks korralikud ühendused, vastasel juhul võib teie robot kogeda toiteühendamise probleeme.
Paigaldage oma mootorid kindlalt lennukiraamile ja kinnitage propelleri labad. Kasutage taset, et tagada mootori täpselt võrdsed kinnitused ja propelleri kinnitus, muidu on teie roboti lennumuster välja lülitatud. Vale mootorikinnitus või ebaühtlane sõukruvi võib põhjustada lendavas sõidukis pöörlemist või „veeremist“, mis viib paratamatult katastroofilise lennu ebaõnnestumiseni.
Testige oma valmis lendavat robotit, asetades selle tasasele, siledale pinnale ja toites seda. Kui kasutate RC-põhist juhtimisskeemi, seiske enne flaieri sisselülitamist testimisalalt hästi tagasi. Kui kasutate lülitipõhiseid juhtnuppe, hoidke käed ja sõrmed peatselt pöörlevatest propelleritest eemal. Lülitage robot sisse ja eemaldage seejärel kiiresti ja sujuvalt, et vältida roboti stardilennu katkemist.
Asjad, mida vajate
- Lennukiraam (kerged metall- või plastvardad)
- Tase (soovitavalt laseriga juhitav)
- RC või lülitilülitus
- Energiaallikas
- Kiire mootor (id) ja kinnitused
- Propelleri labad (kerge plastist vms)
Näpunäited
Kui teie robotil on märke tasakaalustamata lennust, lülitage see välja ja reguleerige mootori kinnitused ja propellerid, kuna need vastutavad otseselt roboti lennumustri eest.
