Viimase 50 aasta jooksul on satelliidi mõistet hakatud kasutama orbiidile lastud inimese loodud satelliitide kirjeldamiseks side- ja ringhäälingu eesmärgil, kuid see termin viitab tegelikult mis tahes objektile, mis on leitud planeedi ümber. Looduslikeks satelliitideks või kuudeks tiirleb Päikesesüsteemi planeetide ümber rohkem kui 150 sellist keha. Nii kui meie kuu tiirleb ümber Maa, on satelliite täheldatud ümber viie muu planeedi: Marsi, Jupiteri, Saturni, Uraani ja Neptuuni.
Marss
Maale kõige lähemal asuv planeet koos teadaolevate satelliitidega on Marss. Rooma sõjajumalaks nimetatud Marsi tiirlevad kaks kuud - Deimos ja Phobos. Ameerika astronoom Asaph Hall avastas 1877. aastal, et Deimos ja Phobos on teoreetiliselt püütud asteroidideks - asteroidid, mis on piisavalt lähedale jõudnud planeedile, et jääda orbiidile. Vaid 12 ja 22 kilomeetri läbimõõduga Demois ja Phobos on päikesesüsteemi kõige väiksemad satelliidid.
Jupiter
Jupiter, millel on üle 60 kuu ja satelliidi, pole mitte ainult Päikesesüsteemi suurim planeet, vaid uhke ka tema orbiidil kõige rohkem kuuid. Neli kuud, Galilei satelliite, täheldas Galileo esmakordselt 1610. aastal ja nende hulka kuuluvad:
- Io
- Europa
- Ganymede
- Callisto
Ganymede, mille läbimõõt on üle 5200 kilomeetri, on Päikesesüsteemi suurim satelliit. 4800 kilomeetri läbimõõduga Callisto on Jupiteri kuude seas suuruselt teine ning sarnaselt Io ja Europaga nimetati seda mütoloogias inimnaiste järgi, kellel oli Rooma jumala Jupiteriga armusuhteid.
Saturn
Rõngaste poolest tuntud Saturnil on ka üle 50 nimega satelliidi. Zeusi isa Cronose Rooma ekvivalent Saturn on põllumajanduse jumal ja tema nime saanud planeeti jälgis esmakordselt teleskoobiga Galileo 1610. aastal. Saturni suuremate kuude hulka kuuluvad:
- Mimas
- Enceladus
- Tethys
- Dione
- Rhea
- Titan
- Hüperioon
- Iapetus
- Phoebe
Suurima kuu Titani läbimõõt on üle 5000 kilomeetri ja Hollandi astronoom Christiaan Huygens täheldas seda esmakordselt 1655.
Uraan
Päikeselt seitsmendal planeedil Uraanil on 27 nimega satelliiti, sealhulgas viis peamist satelliiti nimega Miranda, Ariel, Umbriel, Titania ja Oberon. Briti astronoom Sir William Herscheli poolt 1787. aastal avastatud Titania ja Oberoni läbimõõt on peaaegu võrdne, mõlema pikkus on 1500–1600 kilomeetrit. William Lasseli poolt 1851. aastal avastatud Ariel ja Umbriel on samuti läbimõõduga lähedal, kumbki veidi üle 1100 kilomeetri. Lõpuks täheldas Mirandat esmakordselt Gerard Kuiper 1948. aastal ja selle läbimõõt oli ligi 500 kilomeetrit.
Neptuun
Rooma merejumala nime saanud Neptuun on päikesest kõige kaugem planeet ja sellel on 13 nimetatud satelliiti. Kolme peamise Neptuuni satelliidi Proteus, Nereid ja Triton läbimõõt on 340–2700 kilomeetrit. Kolmest suurim Tritoni avastas esmakordselt 1846. aastal William Lassel, sama astronoom, kes hiljem avastas Uriani Arieli ja Umbrieli satelliidid. 1949. aastal täheldas Gerard Kuiper, kes avastas ka Uraani satelliidi, esimesena mütoloogias merenümfide järgi nimetatud Nereidi. Viimati avastas Voyager 2 1989. aastal, satelliidi Proteus pikkus on 418 kilomeetrit.