Taimerakud ja loomarakud on mitmes mõttes sarnased, kuid ka teistes erinevad. Taimerakud võivad näiteks fotosünteesida, loomarakud aga mitte. Üks olulisi erinevusi taime- ja loomarakkude vahel hõlmab struktuure, mida nimetatakse lipukesteks.
Flagellid on saba- või piitsalaadsed struktuurid, mis ulatuvad välja mõnest loomarakust. Kõige tuttavam näide on tõenäoliselt seemnerakkudel leiduv erakordselt pikk lipp. Edasi-tagasi sidudes ajab lipuke raku edasi ja võimendab selle liikumist.
Enamikul taimerakkudest puudub lipuke; neil pole vajadust liikuda ja seega pole seda tõukejõudu vaja. Mõned taimeliigid aga toodavad lipustatud spermatosoide, mis suudavad munani jõudmiseks läbi vee ujuda. Järelikult puuduvad taimerakkudel tavaliselt lipukesed, ehkki taimede seemnerakud on lipustatud.
Ajakirja "Plant Physiology" 2001. aasta artikli järgi arvatakse, et tänapäevaste taimede esivanemad on liputatud. Taimerakud kaotasid evolutsiooni käigus võime lipukaid kokku panna.