Kivimite tsükkel on pidev protsess maa-mineraalide pidevas muutumises. Sarnaselt veeringlusega, mis koosneb sellest, kuidas vesi muutub auruks, pilvedeks, vihmaks, seejärel koguneb uuesti veekogudesse, seletab kivimitsükkel maas leiduvate mineraalide viisi muutus. Kui kivimite tsükkel on mõistetud, saab paremini mõista ja uurida geoloogilisi mustreid ja nähtusi, nagu mäed, vulkaanid ja ojasängid.
Raske on kindlaks teha, milline samm tsüklis on esimene, kuna tsükkel on pidev protsess, mis praktiliselt kunagi ei lõpe. Tsükli selgitamiseks alustame aga sellest, mida näeme igapäevaselt enda ümber: kivid. Mida aeg edasi, seda rohkem kulutab kive tuul, vihm, jõed, ojad, külmuv ja sulav jää ning muud loodusjõud. Kivimid võivad laguneda ja isegi aeglaselt muutuda väikesteks osakesteks nagu liiv, mida üheskoos nimetatakse setteks.
Setteid puhub tuul üle ja kannavad ojad. Paljud osakesed jõuavad jõesängide põhja, kus need tihendatakse, ja lõpuks muutuvad nad nn settekivimiks. Liivakivi on settekivimi tüüp. Kui Maa tektoonilised plaadid nihkuvad, saab neid kive tõmmata maa alla, kus on äärmiselt soe.
Kui kivimid surutakse piisavalt sügavale maapinna alla, võib kuumus need sõna otseses mõttes sulatada ja tekib magma. Kui magma tuleb maast välja, on see tuntud kui laava, kuid mitte kõik magma ei tee seda maapinnast kõrgemale. Osa magma surutakse ülespoole, kus see on veidi jahedam, ja kuna erinevad mineraalid võtavad erinevat jahutamise aja jooksul eralduvad magmas olevad mineraalid ja moodustuvad sellised kivimid nagu graniit maa all. Need kivid jõuavad lõpuks pinnale maaplaatide liikumiste kaudu. Teised kivid tekivad siis, kui vulkaanist tuleb välja laava. Nii jahtub laava palju kiiremini, andmata mineraalidel aega eraldumiseks. See protsess moodustab tavaliselt laavakivimid ja muud sellised kivid.
Nüüd on kivid leidnud tee tagasi 1. sammu, kus neist saavad taas setted, settekivimid, magmad ja seejärel jälle kivimid.