Laavakivi, tuntud ka kui magmakivim, tekib vulkaanilise laava või magma jahtumisel ja tahkumisel. See on üks kolmest maakeral leiduvast peamisest kivimitüübist koos metamorfsete ja settelistega. Tavaliselt toimub purse siis, kui toimub temperatuuri tõus, rõhu langus või koostise muutus. Seal on üle 700 tardkivimitüübi, millel kõigil on erinevad omadused; neid kõiki saab siiski jagada kolme kategooriasse.
Väljapressiv
Ekstrusiivsed, tuntud ka kui vulkaanilised, kivimid on teatud tüüpi tardkivimid, mis moodustuvad maakoore pinnal vulkaanilise tegevuse tagajärjel. Seda tüüpi kivim tekib siis, kui laava voolab Maa pinnale või selle kohale ja jahtub kiiresti. Laava pärineb ülemisest mantlikihist, 30–90 miili pinna all, jahtub mõne nädala jooksul. Kuna magma jahtub ja tahkub kiiresti, pole tekkivatel kristallidel aega eriti suureks kasvada ja seetõttu on enamik ekstrusioonseid kivimeid peeneteralised. Kõige tavalisem ekstrussiivse kivimi tüüp on basalt.
Pealetükkiv
Kui magma voolab maa-alustesse kambritesse või tunnelitesse, tekivad Maa pinna alla pealetükkivad ehk plutoonilised tardkivimid. Kivim ei puutu kokku pinna kohal oleva atmosfääriga, mistõttu magma jahtub aeglaselt, mis võimaldab kivimi sees tekkida suurtel mineraalkristallidel. Sissetungivate kivimite moodustumine võtab tuhandeid aastaid. Seda tüüpi kivimit nimetatakse “sissetungiks”. Graniit on kõige tavalisem pealetükkiva tardkivimi tüüp.
Hüpabassal
Hüpassassi ehk subvulkaaniline kivim pärineb magmast, mis on tahkunud vulkaani madalal sügavusel, peamiselt tammides ja aknalaudades. Seda tüüpi kivimid moodustuvad pealetükkiva ja pealetükkiva kivi vahel ning sarnaselt on tekstuur pealetükkiva ja pealetükkiva kivi vahel. Seda tüüpi kivimid on haruldasemad kui pealetükkivad ja pealetükkivad sordid ning neid esineb sageli mandripiiridel ja ookeanilistel koorikutel. Andesiit on kõige levinum hüpabassaalse kivimi tüüp.
Muud tüübid
Praeguseks on leitud üle 700 erinevat tüüpi tardkivimit. Need erinevad välimuse, tera suuruse ja laava jahtumiseks kuluva aja poolest. Levinud tardkivimireegel on see, et kui laava jahtub kiiremini, on moodustunud kivimil peenemad terad ja klaasjas välimus; kui kivi jahtub aeglasemalt, on terad suuremad ja jämedamad. Porfüüriit on tüüp, millel on suurte ja väikeste terade kombinatsioon; see juhtub siis, kui kivimil on segatud jahutusajalugu.