Sipelgapesa luuakse maa-aluseid tunneleid kaevavate töötajate sipelgate kõrvalsaadusena. Tegelikult liigutavad sipelgad üldiselt rohkem maad (mulda) kui ükski teine organism, sealhulgas vihmaussid. Kui töötajad sipelgad kaevavad koloonia tunneleid välja, kõrvaldavad nad ümberasustatud maa, kandes selle kolooniast tagasi ja ladustades selle sissepääsu lähedale. Samuti utiliseerivad nad sel viisil kogu kolooniast leitud prügi. Nad kannavad neid pisikesi mustuse ja prügi tükke alalõugudes. Tavaliselt visatakse see materjalide kombinatsioon sipelgapesa otsa, nii et see ei libise tagasi auku kolooniasse, kuigi mõned sipelgaliigid töötavad oma spetsiifilise kuju kasvatamise nimel sipelgapesa.
Sipelgapesad on lihtsalt peene pinnase, liiva või savi hunnikud, mõnikord männiokkadega. Neil pole tavaliselt mingisuguseid kive ega veerisid, kuna need esemed on töölise sipelga kandmiseks liiga rasked. Mõni sipelgaliik kasutab pisikesi pulgakesi, mis segunevad mustuse või liivaga, tekitades tugeva künka, mis pakub kaitset ilmastiku eest. Sageli sisaldab muld seemneid, mis tärkavad ja kasvavad sipelgapesa otsas, varjates selle kuju ja välimust.
Kõik sipelgamäed on põimitud paljude tunnelitega ühendatud kambritega. Neid väikeseid ruume kasutatakse lasteaedade jaoks, toidu säilitamiseks ja isegi töötajate sipelgate puhkepaikadeks. Päeval viivad töö sipelgad vastsed üles sipelgapesa ülaosale lähematesse ruumidesse, et neid soojem hoida. Öösel viivad nad nad tagasi pesa alumistesse kambritesse. Nende sipelgapesade kujundus varieerub sõltuvalt sipelgaliigist. Mõned sipelgad loovad mustusest või liivast pehmed, madalad künkad. Teised loovad savist kõrguvaid loominguid. Lääne-Harvesteri sipelgad on ainulaadsed selle poolest, et nad loovad pealt veidi väiksema künka, kuid selle all asub tunnel, mis võib minna otse alla 15 jalga. Üksikud sipelgapesad võivad ulatuda vähem kui tolli kuni üle 10 jala kõrguseni. Allegheny Mound Ants ehitab künkaid kiirusega umbes 1 jalg aastas. Jaapanis on leitud üle 13 miili ühendatud sipelgapesa koos koostööd tegevate kolooniatega ja Euroopas leiti koloonia 3600 miili. Euroopa koloonia ulatub Itaalia Rivierast Hispaania loodenurka. Sipelgad on Argentina sipelgad ja neid on miljardeid, kes elavad miljonites koostööd tegevates pesades.