Dinosaurused rändasid maakeral üle 150 miljoni aasta. Selle perioodi jooksul, mida nimetatakse mesosoojalikuks ajastuks, muutus Maa maastiku, kliima, taimestiku ja loomastiku osas palju muutusteks. See oli heitlik ja viljakas aeg, kus mitmed looduskatastroofid põhjustasid paljude maailmaliikide väljasuremise, kuid ellujäänud oli piisavalt, et areneda järgmiseks elu laineks.
Mesosoika ajastu
Mesosooja ajastu oli ajalooperiood, mis ulatus 248–65 miljoni aasta tagusesse aega. See on jagatud kolmeks ajaperioodiks, milles dinosaurused elasid: triiase, jura ja kriidi ajastuid. Mõiste „mesosoikum” tähendab keskmisi loomi. Selle perioodi taimestik ja loomastik maailmas muutus dramaatiliselt dinosauruste, mitmekesisemate taimede ning esimeste imetajate ja linnud.
Triias
Triasiaeg (248–206 miljonit aastat tagasi) algas ja lõppes ulatusliku loodusõnnetusega, mis hävitas umbes 90 protsenti planeedi liikidest. Seejärel ellu jäänud liigid asustasid Maa uuesti ja arenesid täiesti uuteks olenditeks. Ookeanid olid täis elu: molluskid, ammoniidid ja esimesed korallid elasid kõrvuti massiivsete Ihtüosauruste ja Plesiosaurustega. Pterosaurused, lendavate roomajate rühm, domineerisid õhus ning esimesed suured imetajad ja dinosaurused rändasid mööda maad. Üks esimesi dinosauruseid oli kiskja Coelophysis, mis kasvas kuni 9 jalga ja kaalus kuni 100 naela.
Jurassic
Dinosaurused elasid looduskatastroofi üle triia perioodi lõpus ja domineerisid juura perioodil (208–146 miljonit aastat tagasi). Triiase perioodil domineerinud superkontinent Pangea lagunes kiiresti ja ookeanipõhjast tõusvad mäed tõstsid merepinda üles. See muutis varem kuuma ja kuiva kliima üsna niiskeks ning ajendas kasvama veel palju taimi ja puid, näiteks palme ja sõnajalgu. Selle perioodi dinosaurused olid tohutult suured - Brachiosaurus seisis 85 jalga pikkuses, 52 jalga pikkuses ja kaalus 80 tonni. Nendele massilistele taimtoidulistele sobitati sama suured kiskjad, näiteks Allosaurus. Varaseim teadaolev lind Archaeopteryx pärines samuti jura perioodist.
Kriidiaeg
Kriidiaeg ulatus 146–65 miljoni aasta tagusesse aega ja selle perioodi lõpuks olid maamassid umbes samas seisus kui praegu. Kogu selle aja jooksul olid mandrid üksteisest kaugemale liikunud; see ja ookeani suurenev avarus muutis kliima niiskemaks ja jahedamaks. Arenesid välja ka uut tüüpi dinosaurused. Iguanadoni ja Triceratopsi karjad olid laialt levinud ning Tyrannosaurus Rex terroriseeris põhjapoolkera, lõunas domineeris Spinosaurus. Imetajad muutusid üha tavalisemaks ja lendavate roomajatega võistles taeva pärast rohkem linnuliike. Kuid selle perioodi lõpus hävitas dinosaurused teine loodusõnnetus ja elu Maal ei olnud enam kunagi endine.