Geomeetrias on nelinurk nelja külje või servaga hulknurk. On mitmeid hulknurki, mis jagavad nelinurga omadusi. Kuigi vähemalt nelja kuju võib pidada nelinurkideks, on ainult kahel neli täisnurka - ristkülikud ja ruudud.
Nelinurk tähendab sõna otseses mõttes "nelja külge". See võib viidata mis tahes matemaatilisele kujule, mis koosneb neljast servast ja neljast nurgast; servad peavad olema sirged. Nelinurga teine omadus on see, et sisenurkade summa peab olema võrdne 360 kraadi. Kuni kuju sobib nende parameetrite piiridesse, võib seda pidada nelinurgaks.
Ristkülik on ühte tüüpi nelinurk, millel on neli täisnurka. Ristküliku määratlus on kuju, millel on neli külge ja neli täisnurka. See tähendab, et iga ristküliku nurga suurus on 90 kraadi. Ristküliku teine omadus on see, et vastasküljed on üksteisega paralleelsed ja pikkusega võrdsed.
Ruut on teist tüüpi täisnurk, millel on neli täisnurka. Ruudu määratlus on kuju, millel on neli võrdset külge ja neli täisnurka. Ruut eristub ristkülikust selle poolest, et ruudu mõlemad küljed on võrdse pikkusega. Ka vastasküljed on üksteisega paralleelsed.
On veel mitmeid kujundeid, mis sobivad nelinurga parameetritega, ehkki neil pole nelja täisnurka. Rööpkülik on lihtsalt nelinurk, millel on paralleelsed vastasküljed. Ristkülikust erinev ei pea rööpkülikul olema neli täisnurka. Romb on nelinurk, kus kõik neli külge on võrdse pikkusega. Ruudust erinevalt ei pea rombil olema neli täisnurka. Trapets on kuju, millel on ainult üks paar vastaskülgseid paralleelseid külgi.