Pimsskivi on ainulaadne kivim, mida iseloomustab kerge kaal ja madal tihedus (kuiv pimsske võib vees hõljuda). Seda kasutatakse tavaliselt tsemendi-, betoon- ja tuuleplokkides ning abrasiivmaterjalina poleerimisvahendites, pliiatsi kustutuskummides, koorijates ja kivist pestud teksade tootmiseks. Pimsskivi kasutatakse ka kuiva naha eemaldamiseks jala põhjast pediküüriprotsessi ajal mõnes ilusalongis. Pimsskivi on mullimürkide tüüp, mis on täis mulliauke ja mis võib tekkida siis, kui laava puutub veega kokku ja jahutab kiiresti.
Pimss tekib laava kokkupuutel veega. See juhtub kõige sagedamini vulkaanide lähedal või vee all. Kui kuum magma puutub kokku veega, tekitab kiire jahtumine ja kiire rõhu vähendamine mullid, vähendades laava keemistemperatuuri. Kivimi jahtumine kivimi sulamispunkti all tähendab seda, et kui kivim muutub pärast veega kokkupuutumist peaaegu kohe tahkeks, jäävad mullid kinni. Kuna pimsskivi on magmane, on see kohati klaasitaoline ja mullid jäävad õhukeste poolläbipaistvate kivimullide vahele.
Sõltuvalt vulkaaniliste gaaside hulgast, mis tulevad laavast enne selle kiiret jahtumist, võib tekkida kas pimsskivi või skooria. Pimsskivi on heledamat värvi, poorsus on ligi 90 protsenti ja vähem tihe; scoria on tihedam, suuremate mullide ja paksemate mulliseintega ning vajub kiiresti erinevalt algul hõljuvast pimsskivist. Kui gaasi on suures koguses, tekib pimsskivi; kui vähem viskoosse magmaga seotud gaasi on vähem, moodustub skooria. Pimsskivi saab kiiresti tekkida ja varem on veealuste vulkaanipursete tagajärjel tekkinud suured pimsskiviparved nagu 2006. aastal Tonga lähedal toimunud vulkaanilise tegevuse ajal.