Lendav RC-helikopter on tõesti väga virgutav. Nende mitmekülgsus annab RC-piloodile täieliku juurdepääsu kolmemõõtmelisele ruumile nii, et ükski teine masin seda ei saa! Olen RC helikopterit mänginud rohkem kui ühe aasta, kuid leian siiski, et olen just õppinud mõned trikid, mida see suudab täita.
RC turul on üldiselt kaks (siseruumides olevat) mikrokopterit. Olen juba plaaninud ühe neist osta, kuna nad saavad elutoa sees lennata ja isegi meie käe peal õhku tõusta. Erinevalt gaasiga käitatavatest on need elektrikopterid väga puhtad ega tekita üldse kohutavat müra. Ühe õhtu jooksul külastasin ühte veebisaiti, mis käsitleb käsitsi valmistatud RC-helikopteri valmistamist. Mulle avaldas see täielikku muljet ja hakkasin ise oma kopterit disainima. Siin on minu kopter:
Põhikorpuse tegemine
Materjal, mida kasutan helikopteri põhiosa valmistamiseks, tekitaks teile üllatustunnet. See on trükkplaat (pärast vasekihi eemaldamist), mis ostetakse elektroonilistest poodidest. See on valmistatud omamoodi kiust, mis annab sellele ebanormaalset tugevust. (1)
Trükkplaat lõigatakse ristkülikukujuliseks, nagu ülalpool (98mm * 12mm). Nagu näete, on sellel auk, mida kasutatakse peavõlli hoidmistoru paigaldamiseks järgmiselt: (2)
Põhivõlli hoidmistoru on valmistatud valgest plasttorust (5,4 mm_6,8 mm) ja toru mõlemasse otsa on paigaldatud kaks laagrit (3_6). Muidugi suurendatakse kõigepealt toru otsa, et laager kindlalt paigutada.
Siiani on kopteri põhistruktuur valmis. Järgmine samm on nii käigu kui ka mootori paigaldamine. Kõigepealt võite vaadata spetsifikatsiooni. Käik, mida kasutasin, on ammu ostetud Tamiya käigukomplektist. Puurin käigule augu, et see oleks kergem ja parem välja näha. (3)
Kas arvate, et see on lihtsalt liiga lihtne? Noh, see on tõesti väga lihtne disain, kuna sabarootorit töötab eraldi mootor. See välistab vajaduse mitte ehitada keerukat jõuülekandeseadet peamootorist sabani. Saba poom on lihtsalt kinnitatud põhikorpuse külge 2 kruvi ja epoksüliimi abil: (4)
Maandumisseadme jaoks kasutatakse 2 mm süsinikrööve. Põhikorpusele puuritakse kokku 4 auku (mõlemas otsas 2 auku). (5)
Kõik röövlid liimitakse esmalt kiirliimiga ja seejärel epoksüliimiga.
Libisemiskomplekt on valmistatud balsa. Need on väga kerged ja neid saab hõlpsasti vormida. (6)
Alusplaadi valmistamine
Swashplate on RC-helikopteri kõige keerukam osa. Tundub, et see on lihtne tehase üksus. Kuid see on täiesti uus asi, kui teete selle ise. Siin on minu kujundus, mis põhineb mu enda vähestel teadmistel prooviplaadi kohta. Mida vajate: (7)
1 kuullaager (8 * 12)
1 plastikust vahetükk (8 * 12)
varda otsakomplekt (alumiiniumkuuli hoidmiseks plaadil)
alumiiniumkuul (kuulide ühenduskomplektist 3 * 5,8)
alumiiniumist rõngas
epoksüliim
Varda otsakomplekt on kõigepealt lõigatud ümmarguseks. Seejärel sisestatakse see plastikust vaheruumi, nagu allpool näidatud:
Veenduge, et varda otsa asetatud alumiiniumkuuli saab vabalt liigutada. Plastist vahetükile puuriti 2 auku, et asetada kaks kruvi, mida varem hoiti kuulliigendit. (8)
Paberplaadi tagakülg (9)
Minu kujunduses on proovivõtt fikseeritud peavõllile. Selleks piisab, kui kanda alumiiniumkuuli ja võlli (10) vahele liimi
Minu juhised on liiga segased? Siin on minu näidislehe mustand, mis võib teid aidata. Ma leian endiselt, et minu kujundus on natuke liiga keeruline. Kui teil on parem disain, palun andke mulle teada!
Rootoripea tegemine
Rootoripea jaoks valin sama materjali nagu põhikorpus - trükkplaat. Kõigepealt pean väitma, et rootoripea peab olema piisavalt vastupidav, et taluda igasugust vibratsiooni või see võib olla väga ohtlik.
Juhtimissüsteem, mida siin kasutasin, on Hilleri süsteem. Selles lihtsas juhtimissüsteemis edastatakse tsüklilised juhtimisseadmed servodelt ainult lendvarrasse ja peamise tera tsüklilist sammu kontrollib ainult lendkangi kallutamine. (12)
Esimene samm on teha keskosa:
See on tegelikult 3 mm kaelarihm, mis sobib peavõlli. Kaelarihmale sisestatakse horisontaalselt 1,6 mm riba. Ülaltoodud seade muudab rootori pea ühes suunas liikuvaks. (13)
Kaelarihma kohal on kaks auku, mis on harjunud lendlati majutamiseks, nagu näete. Kõik osad, mida ma kasutasin, kinnitati esmalt kiirliimiga. Seejärel kinnitatakse need väikeste kruvidega (1 mm * 4 mm) kindlalt, nagu allpool näidatud. (14)
Lisaks lisan epoksüliimi. Rootori pea pöörleb väga suurel kiirusel. Ärge unustage, et see väike masin võib vigastada, kui midagi lahti läheb. Ohutus on esmatähtis! (15)
Tsüklilise juhtimissüsteemi valmistamine
Nagu ma varem mainisin, kasutatakse minu kujunduses Hilleri juhtimissüsteemi. Kõik tsüklilised juhtimisseadmed edastatakse otse lennuribale. (16)
Seal on metallvarda, mis on triikraua suhtes risti triikitud. See hoiab kuulilinki metallkuuli paigas. Kuulilinki valmistamine toimub järgmiselt: (17)
Rööbaste otsad on lühenenud ja nende ühendamiseks kasutatakse metallvarda. metallvarda tuleks sisestada rööpmeotstesse sügavale ja kinnitada epoksüliimiga. (18)
Lisaks kuulsõlmele on juhtimissüsteemi jaoks hädavajalik H-kujuline pöörlemisseade. See aitab hoida pallilinki oma asendis. Vajalikud materjalid on näidatud ülaltoodud fotol. (19)
Et vältida alusplaadi alumise osa liikumist, on siin vaja ka pöörlemisvastast seadet. See on lihtne väike laud, millele on sisestatud kaks tihvti. (20)
Saba rootori valmistamine
Saba rootor koosneb mootorist, sabateradest, sabavõlli hoidmistorust ja terahoidikust. Saba juhtimist juhitakse sabamootori pöörete arvu muutmisega. Sellise juhtimissüsteemi puuduseks on selle loid reageerimine, kui rootori samm on fikseeritud. Kuid see muudab kogu kujunduse palju lihtsamaks ja vähendab palju kaalu.
Tavalises R / C helikopteris töötab güroskoop koos sabaservoga. Kuid selle konstruktsiooni korral peab güroskoop töötama koos ESC-ga (elektrooniline kiiruse regulaator). Kas see töötab??? Alguses proovin seda tavalise güroskoopiga (suur gaasikopteri jaoks). Tulemus on tõesti halb, et sabarootori pöörete arv muutub aeg-ajalt vaatamata sellele, et kopter laual seisab. Ostan hiljem mikrokürosid, mis on spetsiaalselt ette nähtud väikeste elektriliste helikopterite jaoks ja minu üllatuseks töötab see suurepäraselt. (21)
Siin on sabatera mõõtmine. Seda saab hõlpsasti vormida 2 mm paksusest balsa. sabaterad teevad terahoidikule (22) ~ 9 ° nurga
Foto näitab kõiki asju, millest sabaosa koosneb. Kahte balsa tera hoiab lehtpuuhoidik, mis aitab kindlalt saba kallutada. Seejärel kinnitatakse see 2 kruviga hammasrattale. Mootor liimitakse lihtsalt saba poomi külge epoksüliimi ja saba võlli hoidmistoru abil samamoodi mootoril.
Sabatera on valmistatud balsa. Need on kaetud termokahaneva toruga, et vähendada tera ja õhu vahelist hõõrdumist.
Kahe tera samm ja kaal peavad olema täpselt samad. Vibratsiooni tekkimise tagamiseks tuleb teha katsed. (23)
Servo paigaldamine
Minu kujunduses kasutatakse ainult kahte servot. Üks on lifti ja teine eleroni jaoks. Minu kujunduses on aileron-servo paigaldatud mootori ja põhivahetuse hoidmistoru vahele. Nii on toru servo ühe tugikeskkonnana kasutanud servo tugevat plastkorpust.
See paigutus annab põhivahetust hoidvale torule lisatugevuse, kuna servo üks külg on mootori külge liimitud, teine külg aga toru külge. Ent servo ja mootori liikuvus on kadunud. (24)
Kogu konstruktsiooni tugevamaks muutmiseks lisatakse põhivahetuse hoidmistorule täiendav tugi. See on valmistatud ka trükkplaadist, millel on mõned augud.
Elektroonilised osad
Vastuvõtja
Minu kasutatavaks vastuvõtjaks on GWS R-4p 4-kanaliline vastuvõtja. Algselt kasutati seda koos mikrokristallidega. Kuid ma ei leia sellist, mis sobiks minu TX bändiga. Nii et ma proovin kasutada oma RX-i suurt. Lõpuks töötab see suurepäraselt ja siiani pole probleeme tekkinud. Nagu ülaltoodud pildil näha, on see mikrovastuvõtjaga võrreldes tõesti suur. Vastuvõtja on vaid 3,8 g (eriti kerge), mis sobib väga hästi sisekopterisse.
Saba Esc
Siin näete minu helikopteris kasutatavat kiiruseregulaatorit. See asetatakse güroskoopi põhja (vt allpool olevat fotot). Woo!! Tõesti väike, ainult 0,7 g. See on JMP-7 Esc, mille ostsin ehelilt. Ma tõesti ei saa seda siin Hongkongis kohalikest hobipoodidest osta. Ka see pisike Esc töötab koos güroskoopiga suurepäraselt. Ma lihtsalt ühendan gürosignaali väljundi Esc signaali sisendiga. (26)
Mikro-güroskoop
Selle täiusliku mikrogüroskoopi valmistab GWS. See on ajutiselt kõige kergem güroskoop, mida ma maailmas leian. Erinevalt eelmisest GWS-güroskoopist, mida ma oma gaasikopteris kasutasin, on see väga stabiilne ja keskpunkt on väga täpne. Kui plaanite osta mikrogüroskoopi, oleks see teile kindlasti hea valik! (27)
Saba mootor
Ülaltoodud fotol on mootorid 5v DC mootor, micro DC 4,5-0,6 ja micro DC 1,3-0,02 (vasakult paremale). Minu esimesel katsel kasutatakse mikro4.6-0.6. Mootor põleb kiiresti läbi (või peaksin ütlema, et mootori plastkomponent sulab), kuna sabarootori võimsustarve on palju suurem, kui ma eeldasin. Praegu on minu helikopteris kasutusel 5v mootor, mis on endiselt väga heas korras.
Praegune sabamootor on 16g GWS mootor, mis annab palju rohkem energiat. Lisateabe saamiseks minge lehele "flybarless CP modification II" (28)
Peamine ESC:
Esimene ülaltoodud foto on Jeti 050 5A harjatud elektrooniline kiiruseregulaator. Seda kasutati enne minu kopteri kiiruse 300 mootori juhtimist. Kuna kiiruse 300 mootor asendatakse nüüd CD-ROM-i harjadeta mootoriga, oli Jeti 050 asendatud harjadeta ESC-ga Castle Creation Phoenix 10. (29)
Järgmine skeem näitab, kuidas komponendid on omavahel ühendatud. Ühendused vastuvõtja juures pole korras. GWS R-4p on algselt 4-kanaliline Rx. Seda on muudetud, et pakkuda helikanali servole lisakanalit.
Fikseeritud sammuga kujunduses on vaja ainult 2 servot.
Vaja on arvutipõhist Tx-d, kuna sabaots peab olema segatud gaasihoovaga. Piccolo mikrokopteri puhul täidab seda ülesannet Piccoboard. Minu disaini jaoks teeb seda Tx funktsioon "Revo-Mixing". (30)
nüüd saate mängida oma kodus valmistatud... Naudi seda.
