Enne valgusfooride leiutamist, ratsutajaid, hobuvankreid, jalgrattaid ja jalakäijad võistlesid sõiduteedel sõidueesõiguse eest piiratud viisakusega ja tavaõigus. Kui auto tuli, sai ilmseks, et sageli kaootilise liiklusvoo juhtimiseks on vaja teatud tüüpi organisatsiooni. Inglismaale omistatakse esimese käsitsi juhitava fooritule leiutamine, samal ajal kui Ameerika Ühendriikides arenesid välja elektrilised foorid.
Esmalt tulge, esmakordselt teenindati
Enne liiklussignaalide leiutamist põhinesid liikluseeskirjad vastastikusel sallivusel või sõiduteel osalenute koostööl. Ristmikel eeldati inimestelt, et nad lubaksid enne neid ristmikule saabunutel kõigepealt edasi minna. Sellest sai peagi tavaõigus, kuid keegi ei jälginud seadustest kinnipidamist. Sajandivahetuse Prantsusmaalt pärit reegel, mis annab paremale autojuhile eesõiguse, võeti vastu kogu Ameerika Ühendriikides, kuid sageli leiti, et see ei toimi.
Ohtlik signaal
Esimene valgusfoor - ühendades gaasilambi ja puidust semaforid - püstitati Inglismaal parlamendihoone ette 1868. aastal. Kujundanud raudtee signalisatsiooni insener J.P. Knight, juhtis seda politseinik käsitsi. See koosnes 22 jala pikkusest postist, millel oli kaks semafoorist kätt, mida tõsteti 45 kraadi "ettevaatlikkuse" andmiseks ja horisontaalselt "seiskamiseks". Öösel süütas politseinik kaks masti otsas asuvat gaasilampi ja vilgutas punast lampi "stop" ja roheline lamp "mine". Foori juhtinud politseinikud puhusid signaali muutumisel vilet. Kui gaasilambiplahvatus politseinikku raskelt vigastas, loobuti Knighti fooritule stiilist.
Pirnid linnumajas
1912. aastal ehitas Utahis Salt Lake City linnas liiklusohutuse direktor Lester Farnsworth Wire linnumaja meenutava fooritule, mille mõlemal küljel oli kaks auku. Iga augu sees oli kerge pistikupesa. Traat sisestas kasti mõlemal küljel olevatesse aukudesse ühe rohelise pirni ja ühe punase pirni. Ta paigaldas kasti varrele keset hõivatud ristmikku ja ühendas seadme õhutrolli ja elektriliinidega. Ta lõi ristmiku nurgas kastist teise traadi vardani. Politseiametnikud said tulesid juhtida nurgas asuva lülitiga. Kuna Wire ei patenteerinud oma linnumajas kasutatavat foorituld, vaidlustatakse tema väidet esimese elektrilise fooritule leiutamiseks.
Alla süsteemi
1918. aastal patenteeris James Hoge mitu aastat varem enda kavandatud elektrilise foorisüsteemi. Süsteem koosnes neljast paarist punastest ja rohelistest tuledest, mis olid paigaldatud ristmiku nurkpostidele ja mis olid ühendatud keskjuhtimiskabiiniga. Putka sees olev politseinik muutis liiklusvoo juhtimiseks käsitsi signaale. Süsteem paigaldati 1914. aastal Ohios Clevelandis Euclidi avenüü ja East 105th Streeti nurkadesse. Hoge foorituld peetakse tavaliselt esimeseks elektriliseks fooriks.