Lihtsad masinad saab jagada kuude põhikategooriasse: kangid, ratta- ja teljekomplektid, rihmarattad, kaldpinnad, kiilud ja kruvid. Kruvi on tegelikult kaldtasandi erijuhtum, kus midagi kõrgemalt liigutatakse asend madalamale või vastupidi, kuid ringide rida, säilitades seeläbi horisontaalse ruumi.
Kruvisid, mis muudavad lineaarse liikumise pöördliikumiseks, peetakse tavaliselt asjade paigal hoidmiseks. Sageli kinnitavad nad keeruliste masinate osi üksteise külge. See varjab tõsiasja, et kruvid on masinad või täpsemalt teatud masinate omaette põhikomponent. Sanitaartehniliste seadmete, elektrienergia, põllumajanduse ja muude alade maailm oleks ilma lihtsate kruvimasinateta tohutult erinev.
Puurid
Külvikud on võib-olla kõige paremini äratuntavad lihtsad kruvimasinad, kuna pihuarvutite sort on vähe muud kui käsivändaga keeratud liiga suured kruvid. Tigutoru kruviosa, mis on käsitsi külviku teine nimi, keeratakse lühikese seeria abil hammasrattad, mis tõlgendavad rakendatud jõudu, mille annab käepidet risti pöörav inimene lennukid. See tähendab, et vänd on kasutusmugavuse huvides tavaliselt kruvi teljega paralleelne ring.
Puurid kasutatakse nii materjalide puurimiseks kui ka muude kruvide keeramiseks. Elektri ja kaasaegsete mootorite tulek on võimaldanud ehitada väga võimsaid puure, millest mõned ka funktsioon teemant näpunäiteid kui saab puurida terasest või kõva kivi, mis on tavaliselt läbimatu traditsiooniliste meetodid.
Segistid
Segistid ei ole tavaliselt masinad, vaid nende peamine eesmärk - vee või mõne muu vedeliku tarnimine. Kuid segistid on teist tüüpi lihtsad kruvimasinad, mille kruvikomponent on tavaliselt peidetud toru või segisti korpuse muusse ossa. Vesi kraani juurdevoolupoolel on kõrgema rõhuga kui kraanipool, tavaliselt raskusjõu tõttu, kuid mõnikord ka pumba tõttu. Kui kraani käepidet pöörata, liigub vedeliku ja väliskeskkonna vaheline kiilukujuline kruvi madalama rõhu suunas. Vedeliku väljastamise kiirust saab reguleerida, keerates segisti hooba suletud asendist kaugemale, mis omakorda avardab ava, mille kaudu vedelik mahutist lahkub.
Tungrauad
Mõned rasked tungrauad töötavad hüdrauliliselt, kuid traditsiooniline auto tungraud kasutab kruvi, et tõsta auto osa, mida on vaja tõsta, nii et rehvi saaks vahetada.
Autotõstuk, mis kasutab kangi, on näide paljudest igapäevastest tööriistadest, mis kombineerivad lihtsate masinate tüüpe. Tungraua kang võimaldab ühel otsal rakendatavat jõudu teises otsas palju korrutada ja see võimaldab inimesel, kes kaalub võib-olla 100–150 naela, rakendada piisavalt jõudu tungraua keeramiseks, et tõstetud objekt tõsta piisavalt kõrgele, et käsitletav probleem lahendada, ehkki selle saamiseks võib vaja minna palju pöörlemistsükleid tehtud töö.
Iidne veekruvi
Kreeka teadlastele Archimedesele pälvis pikka aega seadme loomine, mis toimis 11. tüüpi pumbana sajandil, kasutades toru sees olevat kruvi, et viia vesi madalamast vertikaalsest asendist kõrgemale raskusjõud. Seejärel jõudsid teadlased 1920. aastatel kindlaks, et muistses Mesopotaamias asuvatel Babüloonia inimestel oli oma veekruvi umbes neli sajandit varem. Täna tänu veelgi uuemale avastusele leiti riputatav veetõstekruvi Babüloni aeda ei omistata enam rahvale babüloonlastele, vaid assüürlastele rivaalid. Kaasaegses mõistes pole see erinevalt õppimisest, et näiteks sakslased, mitte venelased, lasid orbiidile esimesena kunstliku satelliidi.
