So bauen Sie Ihren eigenen Mikro-Flugroboter

Winzige Roboter sind natürlich großartig. Wir verwenden sie, um Überlebende zu suchen, wenn ein Gebäude einstürzt, um über Oberflächen zu kriechen, die für uns unwirtlich sind empfindliches menschliches Fleisch und in letzter Zeit, um unsere Häuser zu reinigen (weil es einfach so ist, ein Vakuum herumzuschieben) 90er). Eine der mit Abstand tollsten Mikroroboterkonstruktionen ist jedoch der Flugroboter, der mit überraschend wenigen Komponenten gebaut werden kann, wenn man weiß wie. Während die tatsächliche Anordnung und Ästhetik des Roboters Ihnen (seinem wahnsinnigen, teuflischen Schöpfer) überlassen bleibt, sind die erforderlichen Komponenten und die erforderliche Technik unabhängig vom Design weitgehend gleich.

Konstruieren Sie eine Flugzeugzelle, die Ihre Stromquelle, Steuerschaltung und Motoren gleichmäßig und effizient hält. Wenn Sie beispielsweise einen einzelnen Propeller verwenden möchten, wird Ihre Konstruktion höchstwahrscheinlich ein kompaktes vertikales Design sein, während ein Aufbau mit mehreren Propellern ein breiteres Design mit „schwimmender Insel“ erfordert. Bei Flugmaschinen jeglicher Art ist Balance absolut alles. Verwenden Sie die Libelle, um sicherzustellen, dass jeder Winkel Ihrer Flugzeugzelle perfekt gleichmäßig ist, da selbst das kleinste Ungleichgewicht zu einem katastrophalen Flugausfall führen kann.

Montieren Sie Ihre Steuerschaltung an der Flugzeugzelle und halten Sie ein ausgewogenes Gewichtsverhältnis aufrecht. Wenn Sie einen RC-Flyer bauen, möchten Sie sicherstellen, dass alle die Reichweite erweiternden Antennen sicher sind von den rotierenden Propellerblättern entfernt befestigt sowie in einem ausgewogenen Mode.

Versorgen Sie Ihre Schaltung mit Strom, indem Sie die Stromquelle zu Ihrer konstruierten Flugzeugzelle hinzufügen und sie an die Steuerschaltung anschließen. Achten Sie auch hier darauf, das Gleichgewicht auf Ihrer Flugzeugzelle zu halten und vermeiden Sie es, eine Seite schwerer als eine andere zu machen. Stellen Sie sicher, dass die Kabel Ihrer Stromquelle und die Steuerschaltung richtig angeschlossen sind, da Ihr Roboter sonst unter stotternden Stromanschlussproblemen leiden könnte.

Montieren Sie Ihre Motoren sicher an der Flugzeugzelle und befestigen Sie die Propellerblätter. Verwenden Sie die Wasserwaage, um sicherzustellen, dass die Motorhalterungen und die Propellerbefestigung genau waagerecht ausgerichtet sind, oder das Flugmuster Ihres Roboters ist falsch. Schlechte Motorhalterungen oder ungleichmäßige Propeller können in einem fliegenden Fahrzeug zum Durchdrehen oder „Rollen“ führen, was unweigerlich zu einem katastrophalen Flugausfall führt.

Testen Sie Ihren fertigen Flugroboter, indem Sie ihn auf eine ebene, glatte Oberfläche stellen und einschalten. Wenn Sie ein RC-basiertes Steuerungsschema verwenden, halten Sie sich weit vom Testbereich entfernt, bevor Sie Ihren Flyer einschalten. Wenn Sie schalterbasierte Steuerungen verwenden, halten Sie Ihre Hände und Finger von den sich bald drehenden Propellern fern. Schalten Sie Ihren Roboter ein und bewegen Sie sich dann schnell und reibungslos weg, um eine Unterbrechung des Startflugmusters des Roboters zu vermeiden.

Dinge, die du brauchen wirst

  • Flugzeugzelle (Leichtmetall- oder Kunststoffstangen)
  • Nivellier (vorzugsweise lasergeführt)
  • RC- oder Schalterschaltung
  • Energiequelle
  • Hochgeschwindigkeitsmotor(e) und Halterungen
  • Propellerblätter (leichter Kunststoff oder ähnliches)

Tipps

  • Wenn Ihr Roboter Anzeichen eines unausgeglichenen Fluges zeigt, schalten Sie ihn aus und stellen Sie die Motorhalterungen und Propeller ein, da diese direkt für das Flugmuster des Roboters verantwortlich sind.

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