Beziehungen zwischen verschiedenen Tieren werden durch Taxonomie hergestellt. Taxonomie ist die Klassifizierung von Lebewesen. Diese Klassifikationen werden von der größten Gruppierung zu einer einzelnen Tierart wie folgt gegliedert: Königreich, Stamm, Unterstamm, Klasse, Ordnung, Familie, Gattung, Art. Tiere derselben Art sind sehr eng verwandt, und Tiere desselben Königreichs sind sehr entfernt verwandt. Zum Beispiel sind alle Tiere Teil eines Königreichs, Animalia, und alle Pflanzen gehören zum Königreich Plantea.
Alle Spinnen und Krabben gehören zum Stamm Arthopodia, ebenso wie alle Insekten. Arthropoden zeichnen sich physikalisch dadurch aus, dass sie alle segmentierte, gegliederte Beine haben und ein Exoskelett haben. Obwohl sowohl Krabben als auch Spinnen im selben Stamm gruppiert sind, bedeutet dies nicht, dass sie unbedingt eng verwandt sind. Zum Beispiel gehören alle Tiere mit einer Wirbelsäule zum Stamm Cordata. Aber es ist klar, dass Fische und Affen zwar beide Stacheln haben, aber sehr unterschiedlich sind.
Die Trennung zwischen Spinnen und den meisten Krabben erfolgt auf der Ebene des Subphylums. Spinnen sind im Unterstamm Cheilcerata, während die meisten Krabben im Unterstamm Mandibulata sind. Der Unterschied besteht hauptsächlich darin, dass Krabben einen Unterkiefer haben, eine Art Kiefer, und Spinnen Cheliceren haben, die Mundteile sind, die vor dem Mund erscheinen. Die „Reißzähne“ der Spinnen sind die Cheliceren.
Pfeilschwanzkrebse befinden sich im gleichen Unterstamm wie Spinnen, Cheilcerata. Dies macht Pfeilschwanzkrebse enger mit Spinnen verwandt als sogar mit anderen Krabben. Wie Spinnen haben Pfeilschwanzkrebse keinen Unterkiefer und stattdessen Cheliceren vor ihren Mundwerkzeugen. Spinnen und Pfeilschwanzkrebse werden nach Klassenstufe eingeteilt. Spinnen gehören zur Klasse Arachnida, während Pfeilschwanzkrebse zur Klasse Merostomata gehören.
Eine andere krabbenähnliche Kreatur existierte früher und wird ebenfalls in den Unterstamm Cheilcerata eingeordnet. Diese werden „Seeskorpione“ genannt. Sie starben vor etwa 250 Millionen Jahren aus. Diese „Skorpione“ hatten einen größeren Stachel auf der Rückseite ihres Schwanzes und wurden über 6 Fuß lang. Dies macht sie möglicherweise zu den größten Gliederfüßern, die je gelebt haben. Ihre Aufnahme in den Unterstamm Cheilcerata macht diese alten krabbenartigen Skorpione auch näher mit Spinnen als mit Krabben verwandt.