Die drei Zebraarten gehören zur Familie der Equiden. Zebras sind Pferde und eng mit Pferden und Eseln verwandt. Diese Familie hat neben Zebras mehrere überlebende Arten, darunter Wildpferde, wilde Esel und Wildesel. Zebras sind entfernter mit anderen Mitgliedern ihrer Ordnung Perrisodactyla verwandt, einer Gruppe von Pflanzenfressern, zu der Nashörner und Tapire gehören.
Wildes Pferd
Das Przewalski-Wildpferd (Equus ferus przewalkskii) gehört zur gleichen Art wie das bekannte Hauspferd, obwohl es eine genetisch getrennte Unterart ist. Die Art war in freier Wildbahn ausgestorben, bis die Wiederansiedlungsbemühungen in den 1990er Jahren begannen. Wilde Herden gibt es jetzt in der Mongolei, und Versuche, wilde Populationen in China, Khazakstan und der Ukraine anzusiedeln, laufen weiter. Die International Union for the Conservation of Nature listet Przewalkskis Wildpferde immer noch als „vom Aussterben bedroht“ auf, und 2011 gibt es nur etwa 50 wirklich wilde Tiere.
Hauspferd
Der Mensch hat das Pferd (Equus ferus caballus) vor über 5.000 Jahren hauptsächlich als Arbeitstier domestiziert, obwohl sein Fleisch bis heute in einigen Ländern essbar ist und konsumiert wird. Mehrere wilde Populationen von einst heimischen Pferden sind in die Wildnis zurückgekehrt. Beispiele sind die Mustangs Nordamerikas und die Brumbies Australiens.
Esel
Der Esel (Equus africanus) hat einige überlebende Wildpopulationen in Asien und Afrika und ist ein weit verbreitetes Haustier mit mehreren wilden Populationen. Der Afrikanische Wildesel ist wahrscheinlich der Vorfahre des Hausesels. Während Hausesel weltweit verbreitet sind, sind die Wildformen gefährdet.
Kulan
Der Kulan oder Asiatische Wildesel (Equus hemionus) stammt aus Südostasien, insbesondere der Mongolei, obwohl sein Verbreitungsgebiet in der Vergangenheit weitaus größer war und sich bis nach Europa erstreckte. Kulans sind wegen der Zerstörung von Lebensräumen, der Konkurrenz mit Vieh um Wasser und Nahrung und der Jagd nach Fleisch gefährdet. Ihre Bevölkerung ist immer noch rückläufig.
Kiang
Der Kiang oder tibetische Wildesel (Equus kiang) lebt in bergigen Lebensräumen Tibets und sein Verbreitungsgebiet erstreckt sich bis nach Pakistan, Indien und Nepal. Obwohl der Kiang anfällig für die Zerstörung seines Lebensraums ist, überleben genügend Individuen in einem ausreichend großen Gebiet, sodass die Art noch nicht bedroht ist.
Quagga
Der Mensch trieb 1883 die einst zahlreichen Quagga (Equus quagga quagga) zum Aussterben. Im Aussehen ähnelte das Quagga den überlebenden Zebraarten; obwohl es eine graubraune Farbe hatte und keine Streifen auf dem Rücken hatte. Ein laufendes Projekt ist im Gange, um Tiere zu züchten, die dem Quagga genetisch und morphologisch ähnlich sind, aus eng verwandten Steppenzebras, von denen der Quagga eine Unterart war.