Real Time Kinematic, oder RTK, bezieht sich auf eine Datenerfassungsmethode, die für die Vermessung basierend auf dem Global Positioning System oder GPS verwendet wird. Das GPS basiert auf einem Netzwerk oder einer Konstellation von 24 Satelliten, die Signalinformationen zur Erde übertragen. Abhängig von der Anzahl der am Himmel zu jeder Zeit sichtbaren Satelliten kann die RTK-Datenerfassung mit unterschiedlicher Genauigkeit „fest“ oder „schwebend“ sein.
So funktioniert RTK
RTK umfasst eine stationäre Basisstation und einen oder mehrere mobile GPS-Empfänger, auch Rover genannt. Vorausgesetzt, dass die Basisstation eine kontinuierliche Sichtverbindung zu jedem Rover hat, überträgt sie GPS-Korrekturen in Echtzeit mithilfe von Funkwellen. Wenn eine ausreichende Anzahl von Satelliten sichtbar ist, kann RTK eine feste Position innerhalb eines Bruchteils eines Zolls bereitstellen. Wenn nicht genügend Satelliten sichtbar sind, kann RTK nur eine Float-Lösung mit einer Genauigkeit von wenigen Zoll bereitstellen.
Feste RTK
RTK verwendet eine komplizierte mathematische Formel oder einen Algorithmus, um die genaue Anzahl der Funkwellenlängen zwischen den Satelliten und die Antenne der Basisstation – ein Prozess, der als Mehrdeutigkeitsauflösung bekannt ist – und ergeben entweder einen festen oder einen Float Lösung. Bei einer festen Lösung ist die Anzahl der Wellenlängen eine ganze Zahl oder eine ganze Zahl, und der Algorithmus ist darauf beschränkt, eine ganze Zahl zu liefern. Eine geringe Anzahl sichtbarer Satelliten, eine schlechte Satellitenkonstellationsgeometrie und eine schlechte Funkverbindung zwischen der Basisstation und dem Rover können eine feste Lösung verhindern.
Schwimmer RTK
Bei einer Gleitkomma-Lösung liefert der Algorithmus keine akzeptable feste Lösung, daher darf die Mehrdeutigkeit eine Dezimal- oder Gleitkommazahl sein. Laut Tripod Data Systems generiert eine Floating-Lösung typischerweise präzise Koordinaten zwischen 4 und 18 Zoll über eine bekannte Entfernung zwischen zwei Punkten von etwas mehr als einer halben Meile. Wenn eine Float-Lösung die einzige verfügbare Lösung ist, kann es möglich sein, ein RTK-System neu zu initialisieren oder einfach auf eine genauere feste Lösung zu warten. Wenn jedoch eine schlechte Satellitensicht schuld ist, ist möglicherweise keine feste Lösung verfügbar.
Überlegungen
Die Genauigkeit der RTK-Datenerfassung hängt von der Entfernung zwischen der Basisstation und den Rovern ab, daher ist es wünschenswert, die Entfernung zwischen ihnen auf weniger als 6 Meilen zu halten. RTK-Systeme sind als Single- und Dual-Frequenz-Versionen erhältlich; Dual-Frequenz-Versionen sind in der Regel schneller, präziser und arbeiten über längere Distanzen als Single-Frequency-Versionen, aber sie sind entsprechend teurer.