Servomotoren werden in automatischen Regelsystemen verwendet, wie beispielsweise Geschwindigkeitsregelsystemen in Autos. Sie werden als Closed-Loop-Systeme bezeichnet, weil sie spezifische Parameter messen und ein Feedback-Steuersignal an das System zurückgeben. Sie können bei einem Servomotor Fehler beheben, indem Sie prüfen, ob ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung vorliegt.
Überprüfen Sie T1, T2, T3 (alle dreiphasig) mit einem Megaohmmeter an das Erdungskabel. Beginnen Sie damit, das Pluskabel des Messgeräts auf T1 und das Minuskabel des Messgeräts auf Masse zu legen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für T2 und T3. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen an beiden Enden nichts anderes berühren, einschließlich anderer Leitungen. Jede Phase sollte zwischen 600 und 2.000 Megaohm messen. Wenn der Widerstandswert Null ist oder einen niedrigen Widerstand widerspiegelt, liegt ein Kurzschluss im System vor.
Beheben Sie das Kabel bei einem Kurzschluss im System. Trennen Sie das Kabel vom Motor. Untersuchen Sie das Kabel physisch, um festzustellen, ob sich Steckerstifte physisch berühren oder kurzschließen. Überprüfen Sie, ob Kühlmittel in den Stecker zwischen Kabel und Motor gelangt ist. Verwenden Sie das Megaohm-Meter, um sicherzustellen, dass die Steckerstifte innerhalb des Kabels isoliert sind. Legen Sie eine Leitung des Megaohmmeters auf einen Stift und die andere Leitung auf einen anderen Stift. Der Widerstand sollte weit über 20 Megaohm betragen, was anzeigt, dass die Pins innerhalb des Steckers vollständig isoliert sind. Führen Sie diesen Test für alle Pins im Stecker durch. Wenn Sie an einem beliebigen Satz von Pins einen Widerstand von deutlich unter 20 Megaohm ablesen, haben Sie ein defektes Kabel und es sollte ersetzt werden. Wenn das Kabel in Ordnung ist, haben Sie einen defekten Servomotor und er sollte ersetzt werden.
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen den Phasen T1, T2 und T3. Tun Sie dies, indem Sie ein Ohmmeter zwischen T1 und T2, T2 und T3, dann T1 und T3 platzieren. Der Messwert sollte jeweils zwischen 0,3 und 2 Ohm liegen. Wenn der Messwert Null ist, liegt ein Kurzschluss zwischen den Phasen vor. Liegt der Messwert deutlich über 2.000 Ohm, liegt ein offener Stromkreis vor.
Fehler am Motor beheben, wenn entweder ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung vorliegt. Wenn der Motor ein Gleichstrommotor ist, überprüfen Sie die Bürsten. Um die Bürsten zu lokalisieren, entfernen Sie die runden Kappen um den Motor herum. Sobald die Kappen entfernt sind, sehen Sie eine Feder mit einem quadratischen Block. Darin sind die Bürsten untergebracht. Prüfen Sie, ob die Bürsten abgenutzt sind. Prüfen Sie auch den Kommutator auf Verschleiß, der sich ebenfalls im quadratischen Block befindet. Wischen und reinigen Sie bei Bedarf alle Oberflächen rund um den Kommutator und die Bürsten.