Pendler er relativt enkle enheder og er blevet undersøgt siden det 17. århundrede. Den italienske videnskabsmand Galileo Galilei begyndte eksperimenter med pendler i begyndelsen af 1600-tallet, og det første pendulur blev opfundet i 1656 af den hollandske videnskabsmand Christiaan Huygens. Siden disse tidlige dage har pendler fortsat haft en central rolle i opbygningen af mere komplekse maskiner såvel som at bidrage til moderne forståelse af fysik.
Principper for bevægelse
Et pendul består af en vægt, kaldet en bob, hængende fra et fast punkt. Når pendulet aktiveres eller trækkes i en retning, udviser det et bevægelsesprincip kaldet inerti, som er Newtons første bevægelseslov. Det hedder, at en krop i hvile forbliver i ro, og en krop i bevægelse forbliver i bevægelse, medmindre den påvirkes af en ydre kraft. Pendler giver bevis for Newtons første bevægelseslov.
Time Keeping
Kort efter at Galileo formelt begyndte at undersøge egenskaberne ved pendler, beskrev han sine observationer i et brev til en ven. Galileos brev beskrev hans opdagelse, at den tid, det tager for et pendul at svinge frem og tilbage, forblev konstant. Senere begyndte Santorio at bruge et pendul til at måle en patients puls. I det samme århundrede, hvor Galileo blev opdaget, begyndte pendler at blive brugt som erstatning for upålidelige mekanismer, der drev ure.
Måling af tyngdekraftens virkninger
Galileo brugte et pendul til at foretage sine målinger på tyngdekraftens virkninger. Han bemærkede, at grunden til, at pendulet bevæger sig tilbage mod hvileposition, er på grund af tyngdekraften, der trækker boben nedad. Ved hjælp af matematik og det faktum, at pendulet svinger med en konstant hastighed, var Galileo i stand til at bestemme de omtrentlige virkninger af tyngdekraften. Disse tidlige eksperimenter og brugen af pendler gør det muligt for forskere at beregne formen på jorden.
Bevis for, at jorden spinder
Forskere har postuleret, at jorden er en runde roterende kugle i tusinder af år. Det var dog først i 1851 - 200 år efter, at Galileo begyndte sine eksperimenter - at en anden videnskabsmand var i stand til at bevise, at jorden drejer. Foucault, en fransk fysiker, brugte et pendul til ikke kun at demonstrere, at jorden drejer, men også at det tager 24 timer at gøre det. Foucaults demonstrationer viser et pendul, der ser ud til at rotere. Faktisk gør pendulopsætningen rotation umulig, hvilket betyder, at det er gulvet under pendulet, der roterer.