En stepmotor, også kaldet en stepmotor eller en stepmotor, er en type motor, der snarere roterer i små, diskrete trin end kontinuerligt, skønt denne form for rotation for det blotte øje ikke kan skelnes fra virkelig glat bevægelse hastigheder.
Sig, at du stod i et felt omkring 200 meter fra et hegn, der var 100 meter langt, og at du så en kugle rulle glat over toppen af hegnet fra den ene side til den anden i løbet af tre sekunder. Forestil dig nu, at bolden ikke rullede glat, men i stedet sprang i trin på 6 inches over toppen af hegnet, også på tre sekunder. Dine øjne vil sandsynligvis opleve denne trinvise bevægelse som kontinuerlig. Men i en sådan ordning kunne den, der styrede trædebollen, hvis hun ville stoppe den på et hvilket som helst af 200 nøjagtige punkter langs hegnet.
Sådan fungerer trinmotorer. De er konstrueret således, at de gennemfører en 360-graders revolution i en række trin. 200 er et almindeligt antal trin i disse motorer, hvilket gør hvert trin 360/200 = 1,8 grader. Hvis det er nødvendigt, kan mekanismen stoppes på meget præcise punkter, som at være i stand til at komme af en glædelig runde ikke bare "hvor som helst" men på en af 200 nøjagtige placeringer.
Beregning af omdrejningstal for trinmotorer
Trinmotorer er udstyret med drevkredsløb, der udsender kommandopulser med specificerede hastigheder, snarere som det elektriske centrum i dit hjerte. Hver puls bevæger motoren et trin, hvilket betyder at "pulser pr. Sekund" oversættes til "trin pr. Sekund." Antallet af trin, der kræves for at gennemføre en komplet revolution, varierer som tidligere nævnt.
Dette betyder, at antallet af omdrejninger pr. Sekund er:
\ frac {\ text {trin i sekundet}} {\ tekst {trin pr omdrejning}} = \ tekst {omdrejninger pr. sekund}
Og antallet af omdrejninger pr. Minut eller RPM er:
60 \ frac {\ text {trin i sekundet}} {\ tekst {trin pr omdrejning}}
Eksempel
Sig, at du har en trinmotor med en kommandopuls på 30 pr. Sekund og en trinvinkel på 0,72 grader. Beregn RPM.
Beregn først antallet af trin i en 360-graders omdrejning:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ tekst {trin}
Indfør derefter dette i ligningen ovenfor:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ tekst {RPM}