Lille robotter er selvfølgelig fantastiske. Vi bruger dem til at opsøge overlevende, når en bygning kollapser, for at kravle over overflader, der er ufarlige for vores delikat menneskeligt kød og senest at rengøre vores hjem (for det er bare sådan at skubbe et vakuum rundt 90's). En af de mest fantastiske mikro-robotkonstruktioner er dog den flyvende robot, som kan bygges med overraskende få komponenter, hvis du ved hvordan. Mens robotens egentlige arrangement og æstetik er op til dig (dens sindssyge, djævelsk skaber), er komponenterne og teknikken, der kræves stort set den samme uanset design.
Konstruer en flyramme, der holder din strømkilde, kontrolkredsløb og motorer jævnt og effektivt. For eksempel, hvis du planlægger at bruge en enkelt propel, vil din konstruktion sandsynligvis være et kompakt lodret design, mens en opsætning med flere propeller kræver et bredere "flydende ø" -design. I flyvende maskiner af enhver art er balance absolut alt. Brug niveauet for at sikre, at enhver vinkel på din flyramme er helt jævn, da selv den mindste grad af ubalance kan forårsage en katastrofal flyafbrydelse.
Monter dit kontrolkredsløb på flyrammen, og oprethold et afbalanceret vægtforhold. Hvis du bygger en RC-flyer, skal du sikre dig, at enhver rækkeviddeudvidende antenne er sikkert fastgjort væk fra propellernes roterende blade, såvel som monteret i en velafbalanceret mode.
Tænd dit kredsløb ved at tilføje strømkilden til din konstruerede flyramme og tilslutte den til kontrolkredsløbet. Igen skal du sørge for at opretholde en balance på din flyskrog og undgå at gøre den ene side tungere end den anden. Sørg for korrekte forbindelser mellem din strømkildes ledninger og kontrolkredsløbet, ellers kan din robot lide af stammende problemer med strømforbindelsen.
Monter dine motorer sikkert på luftrammen, og fastgør propelbladene. Brug niveauet for at sikre nøjagtigt vandret motorophæng og propellfastgørelse, ellers vil din robot ikke være flydende. Dårlige motorbeslag eller ujævne propeller kan forårsage centrifugering eller "rullning" i et flyvende køretøj, hvilket uundgåeligt fører til en katastrofal flyvigt.
Test din færdige flyvende robot ved at placere den på en plan, glat overflade og tænde den. Hvis du bruger en RC-baseret kontrolordning, skal du stå godt tilbage fra testområdet, inden du tænder din flyer. Hvis du bruger switchbaserede kontroller, skal du holde dine hænder og fingre langt væk fra de propeller, der snart skal drejes. Tænd din robot, og bevæg dig derefter hurtigt og glat væk for at undgå at afbryde robotens startmønster.
Ting, du har brug for
- Airframe (lette metal- eller plaststænger)
- Niveau (helst laserstyret)
- RC eller switch kredsløb
- Strømkilde
- High-speed motor (er) og monteringer
- Propellerblade (letvægtsplast eller lignende)
Tips
Hvis din robot viser tegn på ubalanceret flyvning, skal du slukke for den og justere motorophæng og propeller, da disse er direkte ansvarlige for robotens flymønster.