Ved hjælp af sprøjter, noget plast- eller gummirør, pap og nogle skruer kan du lave din egen hydrauliske robot. Hydraulik bruger væsker under tryk til at forårsage bevægelse, og en sprøjterobot bruger væsken i sprøjterne til at flytte robotens dele.
Opbygning af en robotarm
En god robot behøver ikke at ligne et menneske. En simpel robotarm kan fremstilles af pap. Et papirhåndklæderør kan tjene som kroppen. Et tykt stykke pap eller et stykke træ, der er mindst 4 tommer firkantet, kan tjene som base. For en simpel robotarm, der bevæger sig op og ned, har du brug for to stykker til en arm, der kan bevæge sig ved albuen.
For at fremstille en C-formet klo eller griber skal du fremstille to halvdele af C som en tommelfinger og en finger ved hjælp af to stykker pap hver. Årsagen til, at hver del har brug for to stykker, er at give robotten styrke.
For at fremstille armen skal du skære to identiske stykker ud til hovedarmen og samle dem ved hjælp af lange skruer, der er mindst lige så lange som papirserviettsrørets diameter. Skær derefter to identiske stykker pap ud til underarmen. Sæt disse sammen ved hjælp af skruerne i den ene ende af hovedarmen, og fastgør dem derefter i den anden ende, hvor håndleddet ville være. Hvis du laver en griber, skal du gøre det på samme måde som du lavede armkomponenterne, og fastgør dem sammen ved håndleddet på underarmen.
Brug en varm limpistol til at fastgøre papirhåndklædet til bunden. Skær to huller nær toppen af røret, og brug skruerne til at fastgøre hovedarmen til røret. Du skal nu have en robotarm, der bevæger sig ved albuen. Hvis du tilføjede en griber, skal begge halvdele bevæge sig frit ved håndleddet.
Tilføjelse af sprøjter og slanger
Du har brug for to sprøjter forbundet med plast- eller gummislanger til hver del af robotten, du vil flytte: en controller og en bevægelsessprøjte. Når du åbner eller lukker controllersprøjten, bevæges bevægelsessprøjten robotten.
Advarsler
Fjern alle nålespidser fra sprøjterne, inden du begynder. Gummislangen passer over kanyleenden af sprøjten, og du vil ikke have noget skarpt der. Sørg for, at sprøjterne og slangerne er godt forseglede for at opretholde tilstrækkeligt tryk til bevægelse.
Tilslut slangen til enderne af hver sprøjte og fyld dem med vand. For at gøre dette kan du fjerne stemplerne fra sprøjterne og holde en finger over en åbning, mens du fylder dem. Udskift derefter stemplerne.
For at gøre albuen bevægelig skal du tape den ene ende af sprøjten på hovedarmen nær albuen og med sprøjten halvt åben, tape sprøjtens stempel på underarmen, mens underarmen er i en 45 graders vinkel ved albuen. Når du trykker på sprøjtestemplet på controller, skal albuen åbne, og når du trækker i stemplet, skal albuen lukke.
For at få griberen til at bevæge sig, tape bevægelsessprøjten til kløens finger og tommelfinger, mens både sprøjten og kloen er lukket. Når du trykker på controllersprøjten, skal bevægelsessprøjten åbnes og åbne kløen.
Når robotten er i gang, skal du binde slangen til søjlen og tape kontrolafbryderen til basen. Dette giver dig mulighed for at flytte robotten til et andet rum uden at slangen kommer fra hinanden og spilder vand over hele robotten.