Bestem gnidningskoefficienten mellem bilhjulene og skinnen. Denne koefficient (?) Kan enten vælges teoretisk fra en tabel, eller den kan måles eksperimentelt. Koefficienten for rullende friktion er meget lavere end koefficienten for statisk friktion, som ville gælde, hvis hjulet ikke fik lov til at rotere og skulle glide. Rullende friktionskoefficient for en hjulskinne-grænseflade er ca. 0,001, mens koefficienten for statisk friktion for en grænseflade mellem stål og stål er ca. 0,5. Derfor kræver det langt mindre kraft at flytte en jernbanevogn med frit bevægelige hjul end en med hjul låst.
Bestem friktionskraften (F), som jernbanevognen skal overvinde for at bevæge sig. Friktionskraften er baseret på følgende formel: F =? W, hvor? er koefficienten for rullende friktion mellem hjulet og skinnen, og W er vægten af skinnevognen. Hvis vægten af en fuldt lastet jernbanevogn er 280.000 pund, så er F = (0.001 x 280.000) = 280 pund.
Fordi den eneste vandrette kraft, som jernbanevognen producerer, er friktionskraften, er kraften til at bevæge jernbanevognen (P) lig med friktionskraften (F). Derfor er der ved hjælp af det foregående eksempel brug for en input-kraft på 280 pund for at flytte jernbanevognen.
Susan Kristoff har skrevet teknisk indhold i 13 år. Hendes artikler er vist på eHow.com, Suite101, hendes personlige websteder og webstederne til mange ghostwriting-klienter. Kristoffs ekspertise inkluderer design, strukturer, sensorer, dataindsamling og fabrikation.