En kløft er en stejlsidet, smal dal med en flod eller strøm, der løber langs bunden. Kløfter er dannet af samspillet mellem flere geologiske processer, herunder erosion, tektoniske processer såsom lodret hævning og hulhulekollaps. Erosion af den bosiddende vandmasse er normalt den primære bidragsyder til kløftdannelse.
Floder hugger kløfter, når de passerer over landet ved at bære klipper og jord væk. Den kontinuerlige strøm af vand og slid af affald i vandet til sidst skærer en dyb grøft gennem landskabet, der udsætter mange lag af sten. Gletsjere kan også grave kløfter i landet, når de bevæger sig tilbage og trækker sig tilbage. Disse glaciale kløfter fyldes med vand og bliver til floder, som igen fjerner mere sten og jord for at danne endnu dybere kløfter.
Kløftdannelse accelereres af visse geologiske processer. Lodret løft er når kanterne på tektoniske plader stiger, når de styrter ind i hinanden for at danne stejle, stenede træk, såsom bjerge og kløfter. Når tagene på underjordiske huler kollapser, kan de også danne eller uddybe en kløft.