For at forstå, hvordan regnorme bevæger sig, skal du først forstå deres anatomi. De fleste regnorme i USA er mellem tre og 10 inches lange. Deres kroppe er cylindriske, muskuløse og opdelt i små segmenter. Ingen vedhæng stikker ud fra den lange, slanke krop, hvilket gør disse orme i stand til at bevæge sig godt gennem lange, smalle passager i jorden. Regnorm har en simpel hjerne, der kan registrere ændringer i lys gennem specielle celler i huden. Bevægelser forekommer som reaktion på ændringer i lys og også som reaktion på berøring og visse kemikalier.
Regnorm bruger deres muskler til at udvide deres kroppe, når de bevæger sig fremad. Når de strækker sig, udvider de små hårlignende strukturer kendt som setae indefra deres kroppe ned i jorden. Disse sæt fungerer som et anker, så ormene derefter kan trække den bageste del af deres kroppe fremad. Når den bageste del af kroppen er fremrykket, trækker regnorme sætæerne tilbage fra forsiden af deres kroppe og indsætter andre sætæer, der er placeret bag på deres kroppe. Dette giver dem mulighed for at forankre igen, denne gang skubber deres forreste halvdele frem igen.
Regnormens bevægelse skaber små tunneler gennem jorden. Denne gravningsproces lufter jorden, så vand og luft kan passere mere frit. Denne beluftning til gengæld gavner planter ved at give dem bedre adgang til luft og fugt samt et miljø, der bidrager til fremme af rodstrukturer. Når regnorme bevæger sig gennem jorden, deponerer de også affald, der er rig på befrugtende forbindelser som fosfor, nitrogen, calcium og magnesium.