Terminologien for forskellige genstande i solsystemet er forvirrende, især da mange genstande, såsom Pluto, oprindeligt blev mærket forkert. Som et resultat ændres himmellegemernes nomenklatur ofte, da forskere udvikler bedre ideer om, hvad ting er, og hvordan de fungerer. Forskellene mellem dværgplaneter, kometer, asteroider og satellitter er meget nuancerede med mange overlappende egenskaber.
Dværgplaneter
Ifølge NASA har dværgplaneter tre grundlæggende egenskaber. For det første kredser de om andre objekter. For det andet er deres masse stor nok i det omfang de danner en sfærisk form. For det tredje har de ikke ryddet deres bane eller kvarter. Ifølge NASA betyder dette, at de deler et orbitalt rum med andre himmellegemer af samme størrelse og ikke er gravitationelt dominerende. Det mest berømte eksempel på en dværgplanet er Pluto, som engang blev betragtet som en planet, men blev omdefineret.
Kometer
Kometer, som er meget mindre end dværgplaneter, er kæmpe sten og is, der bevæger sig gennem rummet. De fleste kometer dannede for milliarder af år siden under dannelsen af planeter og stjerner. Når kometer bliver store nok til at blive trukket af solens tyngdekraft, begynder de at rejse mod solen. Dette resulterer i, at en stor del af isen smelter, hvilket giver dem en farverig og luftformig hale, der bevæger sig bag dem. På trods af udseendet af en komethale er kometerne cirkulære, indtil de smelter af solen.
Asteroider
Asteroider, som er mindre end kometer, er sten og metalpartikler, der bevæger sig gennem rummet. De er kategoriseret i to kategorier, stenet og jern-nikkel, selvom de fleste asteroider indeholder både stenede og jern-nikkel elementer. De kan enten kredser om en planet eller rejse målløst gennem solsystemet. Når asteroider kommer ind i atmosfæren på jorden eller en hvilken som helst anden planet, kaldes de meteoritter. Typisk er asteroider for små til at danne en cirkulær form i modsætning til dværgplaneter eller kometer.
Satellitter
Satellitter er et bredt udtryk, der bruges til at beskrive alle objekter, der kredser om. Dværgplaneter er satellitter, men asteroider betragtes kun som satellitter, hvis de kredser om noget. Kometer kan betragtes som satellitter, når de er i kredsløb, men de kredser sjældent andre strukturer. Udtrykket "satellit" kan henvise til himmellegemer, men det kan også henvise til menneskeskabte maskiner, der kredser om Jorden.