Gravitace způsobuje, že veškerá hmota je přitahována k jiné hmotě, od subatomární po kosmickou úroveň. Nejstarší lidé mohli při práci pozorovat gravitaci, všimli si předmětů padajících na zem, ale neudělali to začnou systematicky teoretizovat o důvodech takového pohybu až do éry klasiky Řecko. Objev, jak funguje gravitace, postupoval v několika fázích, počínaje Demokritem a pokračující prací Al-Hasana ibn al-Haythama, Galilea Galileiho a sira Isaaca Newtona.
Aristoteles, Demokritos a atomismus
Ve čtvrtém století př. N. L. Navrhl Aristoteles teorii, která dominovala fyzice více než tisíciletí, ale jeho myšlenky, přesně řečeno, nepředstavovaly teorii gravitace. Aristoteles věřil, že těla byla přitahována z jednoho místa na druhé, protože tam zásadně patřila díky své přirozené povaze; vzduch patřil například k nebi, zatímco kameny patřily Zemi. Democritus, který se narodil více než 70 let před Aristotelem, navrhl teorii atomismu, která se více shoduje s tím, co moderní fyzici pozorují o gravitaci. Atomismus předpokládal, že hmota je tvořena esenciálními částicemi, a Demokritos teoretizoval tyto částice - atomy - pohybované a srážené kvůli síly, kterou Panagiotis Papaspirou a Xenophon Moussas, píšící v „American Journal of Space Science“, nazývají předchůdcem teorie gravitace.
Ibn al-Haytham's Observations of the Sky
Ibn al-Haytham, který se narodil v 10. století v dnešním Iráku, vytvořil teorii optiky, která ovlivnila Newtona, a navrhl, aby světlo zahrnovalo barvy. Sladil také - pokud nesprávně - konfliktní dílo Ptolemaia a Aristotela, přičemž si ponechal Ptolemaiovu heliocentrismus, ale teoretizoval, že slunce a další nebeská tělesa jsou hmotné objekty. Pro svou práci v astronomii byl podle Josepha A. přezdíván Ptolemaios Druhý. Kechichian, v životopisném profilu v dubajském „Gulf News Weekend Review“. Ibn al-Haytham také trval na vědecká metoda, opírající se o pozorování a experimentování, a vyvrácená astrologie, obě důležité vědecké postoje. Jedním z jeho hlavních astronomických pozorování bylo, že slunce a měsíc byly pevné, hmotné objekty, což je teorie, která je základem pozdější práce na planetární mechanice.
Galileovy experimenty
Pokud ibn al-Haytham odmítl vyvrátit Ptolemaiovy teorie úplně, Galileo takové výčitky neměl. Narodil se v roce 1564 v italské Pise a stal se jedním z nejznámějších a nakonec vlivných myslitelů renesance. Tam, kde pozorování Demokrita a ibn al-Haythama podporovala teorii gravitace, ji Galileova práce přímo informovala. Vzpíral se autoritě Aristotela i Ptolemaia a stal se vyvrhelem v očích katolické církve i vědeckého zařízení. Nejvýznamnější pro gravitaci předpokládal, že gravitace funguje na objektech bez ohledu na jejich hmotnost; rozdíly v rychlosti pádu jsou výsledkem odporu vzduchu v důsledku různých tvarů, nikoli hmotnosti. O Galileovi se říká, že upustil míče stejného tvaru, ale jiné hmotnosti než Šikmá věž Pisa, a přestože může být příběh apokryfní, výsledná teorie je jádrem teorie gravitace.
Newtonovo jablko
Newtonova práce je základem dalšího apokryfního příběhu; skvěle se říká, že velký matematik byl inspirován ke studiu gravitace, když mu na hlavu spadlo jablko. Newton se narodil v roce 1642 a bylo mu teprve čtyřicet let, když vydal svou nesmírně vlivnou knihu „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica“, často známou jednoduše jako „Principia“. Testování teorie astronoma Johannesa Keplera, současníka Galileova, Newton stanovil tři zákony pohybu, které se zabývají setrvačností a mechanikou, stejně jako jeho teorie gravitace; tato teorie uvádí, že každý objekt ve vesmíru přitahuje každý druhý objekt v poměru k jeho hmotnosti. Tento princip, i když byl revidován Albertem Einsteinem a pozdějšími fyziky, dodnes informuje o vědeckém myšlení, strojírenství a astronomii.