Hydrostatický skelet je ten, který neobsahuje žádné pevné, tvrdé struktury nebo kosti pro podporu, ale spíše se spoléhá na tekutinou naplněnou dutinu obklopenou svaly. Je to kostra adoptovaná červy, hvězdicemi a jinými bezobratlými, a má s sebou řadu výhod a nevýhod oproti pevnějšímu rámu.
Tvar tekutiny
Kvůli nedostatku trvale tuhých struktur mají tvorové s hydrostatickými kostrami relativně pružný tvar, který jim často umožňuje projít zvláštně tvarovanými průchody.
Síla
Tvorové s hydrostatickými kosterami nemohou využívat vlastnosti pákového efektu vykostěných kloubů a často nemají zdvihací kapacitu, jakou mají exo / endoskeletální tvorové. Mohou se však tlačit mezi mezerami a rozšiřovat se, aby umožnily pohyb „zvědavého otevření“.
Křehkost
Pokud dojde k propíchnutí vaku naplněného tekutinou, který se nazývá coelom, je pohyb potlačen. Kapalina musí být plně uzavřena, aby správně fungovala.
Doba hojení
Zatímco kosti se hojí dlouho a mohou se hojit nesprávně, coelomová tekutina je tvořena převážně vodou a lze ji rychle regenerovat. To umožňuje mnoha tvorům, jako jsou žížaly, dorůst zpět značnou část své hmoty poté, co byli poškozeni.
Pohyb: Peristaltika
Hydrostatické kostry umožňují pohyb peristaltickým pohybem nebo máváním bičíky. V peristaltickém pohybu, jak se jedna část rozpíná, další se stahuje a pomalu táhne tvora; peristaltický pohyb je obecně nevýhodný, pokud je potřeba rychlost.
Pohyb: Bičování
Při bičování jsou malé přídavky zamávány sem a tam, aby poskytly tah v jednom směru a poskytovaly rychlejší pohyb než peristaltika.