Kladky jsou jedním ze šesti jednoduchých strojů. Dalšími jednoduchými stroji jsou kolo a náprava, nakloněná rovina, klín, šroub a páka. Stroj je nástroj, který usnadňuje práci, a šest jednoduchých strojů bylo jedním z prvních objevů lidstva.
Základní kladky
Nejjednodušší kladky jsou vyrobeny z kola a lana nebo šňůry. Okraj kola je drážkovaný a do této drážky zapadá lano nebo šňůra. Když zatáhnete za lano nahoru nebo dolů, kolo se otočí. Díky tomu je pohyb objektu snazší, protože například tažení lana dolů je snadnější než zvedání těžkého předmětu nahoru. Jedna kladka samozřejmě nebude mít velký vliv na množství práce potřebné k pohybu předmětu. Z tohoto důvodu jsou řemenice obvykle spárovány nebo kombinovány do soustav řemenic.
Pevné kladkové systémy
V systému s pevnou kladkou jsou kladky nepohyblivé a obvykle jsou připevněny ke zdi, stropu nebo konstrukci. Břemeno se pohybuje lanem nahoru nebo dolů, zatímco kladky zůstávají nehybné. Systém pevných kladek má své výhody i nevýhody. Pevná řemenice mění směr síly, ale ne velikost. Ve skutečnosti je pevná řemenice jediná, která vyžaduje větší úsilí než samotné zatížení. Pohyb nákladu vyžaduje mnohem větší úsilí než pohyblivý nebo složený systém kladek, ale kladka nemusí být tlačena nebo tažena nahoru a dolů.
Pohyblivé kladkové systémy
V pohyblivém systému řemenice je řemenice připevněna spíše k břemenu než ke stěně nebo konstrukci. To umožňuje kladce pohybovat se zátěží. Výhodou pohyblivé řemenice je, že k pohybu břemene je zapotřebí méně práce. Pohyblivá kladka má však také své nevýhody. V pohyblivém systému řemenice musí být řemenice sama tlačena nebo tažena nahoru a dolů, čímž se přidává vlastní váha stávajícímu nákladu.
Složené kladkové systémy
Systém složených kladek využívá kombinaci pevných a pohyblivých kladek. Systémy kladkových kladek jsou z těchto tří systémů nejpoužívanější, a to z dobrého důvodu. Úsilí potřebné k přesunutí břemene zmanipulovaného na systém složených kladek je menší než polovina původního břemene. Nevýhodou systému složených kladek je to, že s každou přidanou kladkou se zvyšuje nutná délka lana a vzdálenost, kterou musí lano ujet.