V obecném smyslu je stroj aparát, který k výkonu práce využívá energii. Stroje mají obrovskou škálu aplikací v průmyslové, komerční, rezidenční a jakékoli jiné oblasti, která vyrábí nebo studuje věci. Dva základní typy strojů jsou jednoduché stroje a složené stroje. Rozdíl mezi jednoduchými a složenými stroji spočívá v tom, že složený stroj je soubor jednoduchých strojů pracujících v tandemu.
Jednoduchý stroj je nejjednodušší zařízení, které provádí práci. Jednoduchý stroj aplikuje jedinou sílu na jedno zatížení a obecně funguje jako stavební kámen při vývoji složitějších, složených strojů. Jednoduché stroje obvykle spadají do jedné ze šesti kategorií, mezi které patří: páka, kolo a náprava, kladka, nakloněná rovina, klín a šroub. Jednoduché stroje neobsahují zdroj energie, takže nemohou při jejich používání vykonávat více práce, než je na ně aplikováno.
Páka je objekt, který funguje jako otočný bod, který znásobuje sílu, kterou lze aplikovat na jiný objekt. Kolo a náprava jsou tyče připevněné ke kolu, které mohou znásobit aplikovanou sílu. Kladka se skládá z kola na nápravě s lanem běžícím přes kolo. Kladky se používají ke změně směru použité síly. Nakloněná rovina je plochý povrch s konci v různých výškách. Šikmé roviny snižují množství síly potřebné k pohybu objektu. Klíny mají trojúhelníkový tvar a slouží k oddělení, držení nebo zvedání předmětu. Šrouby jsou válcové hřídele s drážkami, které procházejí nebo pohybují jinými objekty prostřednictvím rotační síly.
Složené stroje jsou souborem jednoduchých strojů spolupracujících. Složené stroje jsou nejběžnějším typem strojů a dělají složitější práci než jednotlivé jednoduché stroje. Vykonávají více práce, a proto nabízejí větší výhodu než samotné jednoduché stroje. Složené stroje se mohou skládat z různých a nesčetných kombinací jednoduchých strojů
K dispozici je obrovské množství složených strojů, které vám pomohou s velkým počtem úkolů. Několik příkladů složených strojů zahrnuje: jízdní kola, kleště, kolečka a nůžky. U jízdních kol tvoří pedály a kola spolupracující systémy kol a náprav, brzdy jsou páky a díly jsou drženy pohromadě několika šrouby. Kleště jsou konstruovány s několika páčkami. Trakař je kombinace páky a kola a nápravy. Nůžky se skládají ze dvou otočných pák.