Vztahy mezi různými zvířaty jsou vytvářeny prostřednictvím taxonomie. Taxonomie je klasifikace živých věcí. Tyto klasifikace jsou členěny následovně od největšího seskupení k jednotlivým druhům zvířat: Království, kmen, podkmen, třída, řád, rodina, rod, druh. Zvířata, která jsou stejného druhu, jsou velmi úzce příbuzní a zvířata ve stejném království jsou velmi vzdálená. Například všechna zvířata jsou součástí jednoho království, Animalia, a všechny rostliny jsou v království Plantea.
Všichni pavouci a kraby jsou v kmeni Arthopodia, stejně jako všechny druhy hmyzu. Členovci se fyzicky vyznačují tím, že mají segmentované, kloubové nohy a exoskeleton. Zatímco krabi i pavouci jsou seskupeni do jednoho kmene, neznamená to, že jsou nutně úzce spjati. Například všechna zvířata s páteří jsou v kmeni Cordata. Je však jasné, že i když mají ryby i opice trny, jsou velmi odlišné.
Rozdělení mezi pavouky a většinou kraby se děje na úrovni podčeledi. Pavouci jsou v podčeledi Cheilcerata, zatímco většina krabů je v podčeledi Mandibulata. Rozdíl je do značné míry v tom, že krabi mají čelist, druh čelisti a pavouci mají chelicery, což jsou části úst, které se objevují před ústy. „Tesáky“ pavouků jsou chelicery.
Krabí podkovy jsou ve stejném podokruhu jako pavouci, Cheilcerata. Díky tomu jsou krabi podkovy více spřízněni s pavouky než s jinými kraby. Stejně jako pavouci nemají krabi podkovy čelist a místo toho mají chelicery před svými ústy. Pavouci a krabi podkovy jsou rozděleni na úrovni třídy. Pavouci jsou ve třídě Arachnida, zatímco krabi podkovy jsou ve třídě Merostomata.
Kdysi existoval další krabovitý tvor, který je zařazen také do podčeledi Cheilcerata. Říká se jim „mořští škorpióni“. Vyhynuli asi před 250 miliony let. Tito „škorpióni“ měli na zadní straně ocasu větší žihadlo a dorůstali do délky větší než 6 stop. To z nich dělá možná největšího členovce, jaký kdy žil. Jejich zahrnutí do podčeledi Cheilcerata činí tyto starobylé krabi podobné škorpióny také spřízněnějšími s pavouky než s kraby.
